[发明专利]一种动力源传动结构

说明书

本发明公开了一种动力源传动结构，所述动力源传动结构包括动力源、传动壳体和丝杆组件；传动壳体包括前端盖、中部外壳和后端外壳，前端盖中螺纹连接有调节盖；丝杆螺母的一端固定有前端丝杆螺母套，前端丝杆螺母套通过第一连接段上的第一轴承转动连接在前端盖中，并通过调节盖和第一限位段对第一轴承进行轴向限位；丝杆螺母的另一端转动连接在后端外壳中；传动丝杆的螺纹段连接在丝杆螺母中；动力源与丝杆螺母连接，丝杆螺母在动力源的驱动下旋转，带动传动丝杆沿直线运动。在本发明实施例中，所述动力源传动结构有整体结构紧凑合传动结构紧密的优点，且可对传动结构的配合间隙进行调节，保证传动结构的稳定运行且满足不同的传动需要。

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体而言，涉及一种动力源传动结构。

背景技术

随着老龄人口以及各种疾病导致的下肢运动障碍患者的增多，将康复医学与机器人学结合起来的康复机器人技术正逐渐成为国内外研究的热点，目前投入临床使用的医疗用康复机器人种类并不多，而且在机构设计、模块化设计和计算机控制等方面并不成熟。

步态训练康复机器人是专门为下肢有行走障碍的患者恢复行走功能的设备，该系统的生物反馈能实时跟踪患者下肢训练过程中步伐的情况，并以数据、图形的形式显示出来；根据生物反馈的数据，计算机能做出自动调整、纠正患者的不正常步态，步态训练康复机器人能根据患者步行的能力而自动的切换主动训练或被动训练。

在现有的步态训练康复机器人中，需要配合机械腿或机械手来辅助患者进行步态训练康复，机械腿或机械手中的直线驱动元件一般由动力源传动结构来驱动，动力源传动结构将动力源的旋转运动转化为直线运动，以驱动直线驱动元件的直线运动。

现有动力源传动结构，存在结构不紧凑和传动结构不紧密的问题，导致动力源传动结构的体积较大，会出现与机械腿或机械手安装连接不便的问题；另外，动力源传动结构长时间运行后，传动结构会产生配合间隙，配合间隙会影响传动结构的传动效率，导致传动结构出现刚性降低、扭矩减小、容易出现颤动等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种动力源传动结构，所述动力源传动结构有结构紧凑、传动结构紧密、体积小、安装连接方便的优点，且可对传动结构的配合间隙进行调节，保证传动结构的稳定运行。

相应的，本发明实施例提供了一种动力源传动结构，所述动力源传动结构包括一种动力源传动结构，所述动力源传动结构包括动力源、传动壳体和丝杆组件；

所述传动壳体包括前端盖、中部外壳和后端外壳，且所述前端盖中螺纹连接有调节盖；

所述丝杆组件包括丝杆螺母和传动丝杆；

所述丝杆螺母的一端固定有前端丝杆螺母套，所述前端丝杆螺母套包括第一限位段和第一连接段，所述前端丝杆螺母套通过所述第一连接段上的第一轴承转动连接在所述前端盖中，并通过所述调节盖和所述第一限位段对所述第一轴承进行轴向限位；所述丝杆螺母的另一端转动连接在所述后端外壳中；

所述传动丝杆的螺纹段配合连接在所述丝杆螺母中，所述传动丝杆的连接段穿过所述调节盖向外延伸；

所述动力源与所述丝杆螺母连接，所述丝杆螺母在所述动力源的驱动下旋转，带动所述传动丝杆沿直线运动。

可选的实施方式，所述前端丝杆螺母套的端面上设置有多个第一轴向顶丝孔，所述第一轴向顶丝孔中设置有与所述第一轴向顶丝孔配合并压紧所述丝杆螺母的第一顶丝。

可选的实施方式，所述第一轴承的第一轴承内圈连接在所述第一连接段上，且通过所述第一限位段对所述第一轴承内圈进行轴向限位；

所述第一轴承的第一轴承外圈与所述前端盖的内壁相适配，且通过所述调节盖对所述第一轴承外圈进行轴向限位。