[发明专利]一种随动重力平衡装置

权利要求书

1.一种随动重力平衡装置，其特征在于：包括板式撑架(1)、支撑腿(2)、缠链轮(3)、配重链(4)、收线盘(5)、牵拉绳(6)、连接关节(7)；支撑腿(2)固定在板式撑架(1)的下表面两侧；缠链轮(3)对称安装在板式撑架(1)下方并通过两侧的支撑腿(2)支撑；收线盘(5)安装在缠链轮(3)之间，收线盘(5)的转轴的两端分别通过连接关节(7)与缠链轮(3)的转轴连接；配重链(4)沿缠链轮(3)表面缠绕，一端与缠链轮(3)边缘固定，另一端自由悬垂；牵拉绳(6)缠绕在收线盘(5)上，自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种随动重力平衡装置，其特征在于：板式撑架(1)包括底板(1-1)、加强条(1-2)和吊耳(1-3)，加强条(1-2)构成框架结构，框架结构一侧安装底板(1-1)，吊耳(1-3)固定在加强条(1-2)上，作为随动重力平衡装置工作时的吊挂及转运接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种随动重力平衡装置，其特征在于：缠链轮(3)表面设置螺旋槽，配重链(4)沿缠链轮(3)表面的螺旋槽的旋向缠绕。

4.根据权利要求3所述的一种随动重力平衡装置，其特征在于：为伸展机构展开配重时，配重链(4)自由端预留一段作为初始展开配重的长度，自由端向下运动，配重链(4)带动缠链轮(3)旋转，缠链轮(3)带动收线盘(5)旋转，使得牵拉绳(6)随展开过程逐渐缠绕在收线盘(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种随动重力平衡装置，其特征在于：为伸展机构收拢配重时，牵拉绳(6)缠绕在收线盘(5)上，牵拉绳(6)的自由悬挂端带动收线盘(5)旋转，收线盘(5)带动两侧的缠链轮(3)旋转，使得配重链(4)随收拢过程逐渐缠绕在缠链轮(3)的螺旋槽上。

6.根据权利要求5所述的一种随动重力平衡装置，其特征在于：缠链轮(3)包括第一缠链轮(3-1)、第二缠链轮(3-2)，第一缠链轮(3-1)、第二缠链轮(3-2)的螺旋槽的旋向相反。

7.根据权利要求6所述的一种随动重力平衡装置，其特征在于：配重链(4)缠绕或释放的速度可随伸展机构的展收速度变化而随动调整。

8.根据权利要求7所述的一种随动重力平衡装置，其特征在于：通过调整缠链轮(3)和收线盘(5)的外径比例，实现调整配重链(4)与牵拉绳(6)的传动减速比。