[发明专利]基于无人仓的货品拣选方法、系统和计算机设备

说明书

本申请涉及一种基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质，其中该方法包括：获取基于无人仓的货品拣选请求；根据请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，智能吊索控制智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；控制智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将容器放入对应的拣选车中；控制拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。本发明通过双向导航滑台配合智能数控航吊、智能吊索以及智能卡盘实现了货品分拣的完全无人化操作。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

物流管理(Logistics Management)是指在社会再生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。

随着互联网的发展，物流的数量以及规模在持续不断的增长，传统的物流管理，尤其是在货品的拣选以及分拣的过程需要不断地优化以满足物流数量以及规模的要求。为了提高货品的拣选效率，节约人力成本，无人仓的设计越来越得到各个物流管理公司的重视，然而，现有的无人仓基本上并不能实现完全的不依赖人力进行货品的拣选，在其中的一些环节，避免不了需要人工的参与以保证货品拣选的准确性和可靠性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在保证整个货品拣选准确性的基础上同时可以实现完全无人自动化的基于无人仓的货品拣选方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种基于无人仓的货品拣选方法，所述方法包括：

获取基于无人仓的货品拣选请求，所述请求中包括待拣选的订单；

根据所述基于无人仓的货品拣选请求控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至对应货品库位的上方，其中，所述智能数控航吊上设有智能吊索和智能卡盘；

向所述智能数控航吊发送控制指令，在所述智能数控航吊在横纵导轨上定位到货品所在位置后，所述智能吊索控制所述智能卡盘下移至存放对应货品的容器并将通过控制智能卡盘上的抓钩将对应的容器夹持住；

控制所述智能数控航吊沿双向导航滑台移动至拣选车上方并将所述容器放入对应的拣选车中；

控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣。

在其中一个实施例中，所述控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣区域进行分拣的步骤包括：

控制所述拣选车沿着拣选车路线将对应的货品运送到分拣皮带线；

所述分拣皮带线将所述货品送入对应的出货箱中；

待出货完毕之后，将所有的容器统一存放在容器架上。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当未获取到基于无人仓的货品拣选请求时，可自动进行对存储库位进行整理；

将相同SKU货品的存储库位进行合并，并将先入库货品的容器放置于后入库货品的容器上方。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在交货区域内将货物放置在对应的容器中，其中，所述容器上设有与所述智能卡盘相匹配的卡接部位；

将所述容器放入对应的收货小车中，并控制所述收货小车移动至对应的存储库位。

一种基于无人仓的货品拣选系统，所述系统包括：