[发明专利]一种多下垂控制逆变器事件触发分布式协同频率策略

权利要求书

1.一种多下垂控制逆变器事件触发分布式协同频率策略，其特征在于：包括如下步骤：

步骤A，建立多源发电并网模型；考虑由n个发电机和m个负载总线组成的电网，用无向图G＝(V,E)来描述电网的电力网络，其中节点集V＝{1,2,3…n}表示逆变器，而边缘集E＝{(i,j)|i,j∈V}表示微电网中的逆变器之间的传输线；

步骤B，描述通信网络模型；为在微电网中实现分布式最优频率调节，逆变器之间需要相互通信来传输信息，用无向连通图G^c＝(V,E^c)描述微电网中的通信网络；

步骤C，控制目标，通过调整有源功率控制输入使非零频率偏差恢复到零；

步骤D，分布式事件触发分布式协同频率调节；

步骤E，制定基于响应数据的分布式事件触发机制；

步骤F，制定基于响应数据的改进分布式事件触发机制。

2.根据权利要求1所述的一种多下垂控制逆变器事件触发分布式协同频率策略，其特征在于：步骤A中，考虑由n个发电机和m个负载总线组成的电网；

电网的电力网络用无向图G＝(V,E)来描述，其中节点集V＝{1,2,3…n}表示逆变器，而边缘集E＝{(i,j)|i,j∈V}表示微电网中的逆变器之间的传输线；

集合N_i＝{j|(j,i)∈E}描述了所有通过传输线直接连接到逆变器i的逆变器；

定义D＝{d_ik}＝R^n×m作为图G的关联矩阵，其中，如果i是边k的正端，d_ik＝1；如果i是边k的负端，d_ik＝-1，否则d_ik＝0；

在发电母线i处，逆变器的动态建模为：

其中，变量δ_i和V_i分别表示逆变器i的电压角和电压，正的是时间常数；

在上式中提到逆变器i的控制器被选择为：

其中,常数V_i^d，ω^d，P_i^d，和表示期望电压、期望频率、有功功率、无功功率、频率下降增益和电压下降增益，p_i和q_i分别是附加控制输入；

在上式中，逆变器i的实测有功和无功功率分别标记为P_i^m和通过以下滤波器得到：

其中，正的和是时间常数；

下式中的变量P_i和Q_i是逆变器i的有功和无功功率流，表示如下：

其中,B_ij是逆变器i和j之间传输线的电纳，与并联电纳未知常数P_0i和Q_0i近似于传输线电导项。