[发明专利]一种多WIFI快速定位方法及装置有效
申请号: | 202010070476.8 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111239716B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 蔡小雨 | 申请(专利权)人: | 蔡小雨 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 wifi 快速 定位 方法 装置 | ||
本发明公开了一种多WIFI快速定位方法,包括:获取目标区域内的所有WIFI的经纬度坐标;根据信号强度的大小将所有WIFI分为近距离WIFI和远距离WIFI;当近距离WIFI的数量大于1时,则计算所有近距离WIFI的第一中点;当近距离WIFI在第一中点超过预设数量比例时,确定超过一定数量比例的近距离WIFI中信号强度最大的近距离WIFI为定位点,结束定位;当近距离WIFI在第一中点的预设距离值范围内不超过预设数量比例或者当近距离WIFI的数量不大于1时,根据经纬度坐标计算所有WIFI的第二中点,计算所有WIFI与第二中点的平均距离,如果判断小于平均距离的点存在近距离WIFI,则选择强度最大的近距离WIFI为定位点,结束定位;否则通过小于平均距离的所有WIFI计算出第三中点作为定位点,结束定位。
技术领域
本发明涉及通信定位技术领域,尤其涉及一种多WIFI快速定位方法及装置。
背景技术
wifi实时定位是利用现有的无线网络,配合WIFI标签和相关的终端设备比如定位设备、WIFI手机,PDA,笔记本电脑等,再结合相应的定位算法,来确定相关需定位物品位置的一种技术。如何快速准确的通过不同wifi数量和不同信号强度计算出需定位物品的位置一直是行业的研究方向。
现有技术中通过wifi定位的方法主要分单wifi定位与多wifi定位;其中,多wifi定位需根据多个wifi在需定位设备的信号情况计算出位置,比较常用的方案是将信号强度转换为实际距离计算出中间点。但是由于实际环境复杂,例如信号被遮挡、吸收、反射等,信号强度一般不能很好反映距离;而且多点计算定位除了需要计算位置外还要在计算前或计算过程中排除错误的wifi位置,而随着wifi数量增多致使计算量急剧增长。
因此,目前亟需一种可以实现快速计算出准确位置,对环境容错能力强的多WIFI定位方案。
发明内容
本发明提供了一种多WIFI快速定位方法,通过将WIFI分为近距离WIFI和远距离WIFI,结合各点与中点的距离快速排除错误点并通过经纬度计算距离,以解决现有的多WIFI定位方案计算量大,而导致WIFI定位效率低的技术问题,从而大大减少计算量,并同时提高容错率,进而实现多WIFI的快速定位。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种多WIFI快速定位方法,包括:
获取目标区域内的所有WIFI的经纬度坐标;
对所述所有WIFI的信号强度进行检测,根据所述信号强度的大小将所述所有WIFI分为近距离WIFI和远距离WIFI;
当所述近距离WIFI的数量大于1时,则根据所述经纬度坐标计算所有近距离WIFI的第一中点;当所述近距离WIFI在所述第一中点的预设距离值范围内超过预设数量比例时,确定所述超过一定数量比例的近距离WIFI中信号强度最大的近距离WIFI为定位点,结束定位;
当所述近距离WIFI在所述第一中点的预设距离值范围内不超过预设数量比例或者当所述近距离WIFI的数量不大于1时,根据所述经纬度坐标计算所有WIFI的第二中点,计算出所有WIFI与第二中点的平均距离,如果判断小于平均距离的点存在近距离WIFI,则选择强度最大的近距离WIFI为定位点,结束定位;否则通过小于平均距离的所有WIFI计算出第三中点作为定位点,结束定位。
作为优选方案,所述通过小于平均距离的所有WIFI计算出第三中点作为定位点,结束定位的具体步骤,包括:
计算所有WIFI与所述第二中点的距离,确定该距离小于所述平均距离的WIFI,并根据所述距离小于所述平均距离的WIFI的经纬度坐标计算出第三中点作为定位点,结束定位。
作为优选方案,当WIFI的信号强度超过预设的信号突变值时,确定为远距离WIFI;当WIFI的信号强度不超过预设的信号突变值时,确定为近距离WIFI;所述预设的信号突变值的数值范围为-68db至-71db。
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