[发明专利]一种上板机构

说明书

本发明公开了一种上板机构，涉及线路板生产设备技术领域。一种上板机构，包括悬挂装置、板夹组件以及板材移载组件；所述松夹组件用于打开夹子以使夹子夹住板材；所述升降组件用于将所述板夹组件输送至两托板组的固定托板及活动托板的齿槽内；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板做圆周运动以将所述板夹组件从所述固定托板的一齿槽移动至下一齿槽。本发明实施例提供的上板机构，板夹组件先由悬挂装置暂时固定，待板材组件夹持有板材后，悬挂装置将板材组件转移至板材移载组件，通过板材移载组件进行收集夹持有板材的板材组件，并由板材移载组件对板材进行运送和/或后段工序的制作，从而实现同时加工多张板材的操作，极大地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种上板机构。

背景技术

随着科技水平的提高，在PCB(Printed Circuit Board)制造领域，由于其标准化的设计使得PCB的制造过程已逐步实现机械化和自动化，极大地提高了生产效率。

然而，目前的机械化生产只是依次地对单张PCB板进行自动加工，在一些生产工艺中，如果能够将PCB板进行自动分组，以组的形式对数张PCB板进行加工，那么，工作效率将会极大地提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何通过机械手段将单张PCB板，收集为多张PCB板组成的组，以组的形式进行加工制作。

为了解决上述问题，本发明提出以下技术方案：

一种上板机构，包括悬挂装置、板夹组件以及板材移载组件；所述板夹组件包括圆轴以及设于所述圆轴上的多个夹子；所述悬挂装置包括升降组件以及松夹组件；所述松夹组件设置于所述升降组件；所述松夹组件用于夹持所述夹子；所述板材移载组件包括第一驱动装置、导向板以及并排设置的两托板组；所述托板组设置于所述导向板，且所述导向板可沿机架滑动；所述托板组包括固定托板及活动托板；所述固定托板及活动托板均设有多个齿槽；所述第一驱动装置与所述活动托板连接；

其中，所述松夹组件用于打开夹子以使夹子夹住板材；所述升降组件用于将所述板夹组件输送至两托板组的固定托板及活动托板的齿槽内；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板做圆周运动以将所述板夹组件从所述固定托板的一齿槽移动至下一齿槽。

进一步的，所述升降组件包括第一气缸、第一滑块、第一齿轮、第一齿条以及基板，所述第一齿条设置于所述基板；所述第一气缸与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述基板设有第一滑轨；所述第一滑块可在第一滑轨内滑动；所述第一滑块与第一齿轮连接，所述板夹组件设置于第一滑块。

进一步的，所述松夹组件包括第二气缸以及气缸夹，所述第二气缸与气缸夹连接，所述第二气缸驱动所述气缸夹打开或闭合；所述气缸夹用于夹持所述夹子。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机、旋转圆盘、第一皮带、第一导杆；所述第一电机与旋转圆盘连接，所述旋转圆盘与第一皮带连接，所述第一皮带与所述第一导杆连接，两所述活动托板分别设于所述第一导杆的两端。

进一步的，所述板材移载组件还包括移载板及第二驱动装置，所述移载板与所述导向板滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述板材移载组件移动。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮以及第二齿条，所述第二电机及第二齿轮均设置于所述移载板；所述第二电机与第二齿轮连接，所述第二齿条设置于机架；所述第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步的，所述移载板还设有第三气缸，所述移载板设有导向轴，所述第三气缸与所述导向轴连接，所述导向板设有与导向轴适配的导向套，所述第三气缸驱动所述导向轴在所述导向套内滑动。

进一步的，所述圆轴的两端均设有护套。

进一步的，所述上板机构还包括机械手，所述机械手用于抓取板材，并将板材转移至位于板夹托架处的板夹组件。