[发明专利]旋转装置及机械抓手

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于，包括旋转主体、第一驱动装置、驱动轮和旋转轮；

所述第一驱动装置固接在所述旋转主体上，所述驱动轮与所述第一驱动装置连接，且所述驱动轮与所述旋转轮啮合；

所述旋转轮内设置有通孔，在通孔内设置有回转轴承，且所述回转轴承固接在所述旋转主体上；所述第一驱动装置驱动所述驱动轮使所述旋转轮与所述回转轴承相对转动，所述旋转主体用于安装抓手组件。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转主体包括上旋转盘和下旋转盘，所述上旋转盘固设在所述下旋转盘上，

在所述上旋转盘上设置有第一旋转孔和第二旋转孔，且所述第一旋转孔与所述第二旋转孔连通；

所述驱动轮位于所述第一旋转孔内，所述旋转轮位于所述第二旋转孔内。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述第一驱动装置固接在所述下旋转盘上，且所述第一驱动装置位于所述下旋转盘下端，所述驱动轮位于所述下旋转盘上端。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括上固定架，所述上固定架与所述旋转轮固接。

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动轴穿过回转轴承和旋转主体。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述回转轴承上固接有支撑架，所述第二驱动装置固接在所述支撑架上。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述上固定架内设置有容腔，所述第二驱动装置设置在所述容腔内。

8.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机。

9.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸。

10.一种机械抓手，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述旋转装置。