[发明专利]一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车

说明书

一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，本申请车架上安装有电机和电池组，底部辅助转轮通过安装架安装在车架底部，清洁机构安装在车架后端底部，主驱动齿轮组的主动齿轮安装在电机的转轴端部，主驱动齿轮组的从动齿轮安装在电机一侧的齿轮轴上，侧驱动齿轮组有一对，侧驱动齿轮组的驱动齿轮安装在对应齿轮轴两侧侧的端部，侧驱动齿轮组的从动齿轮作为中心气路组件的驱动机构套装在对应轮式真空吸盘结构的尾部气路组件的台阶上，轮式吸盘结构有一对且设置在车架前端两侧。本申请真空吸盘结构采用原创轮式结构，通过两个气路件的运动配合实现不同吸盘气路真空的产生和破坏，从而实现攀爬，并且配合相应的清理机构完成对玻璃幕墙的清理。

技术领域

本发明涉及攀爬清理小车领域，特别涉及一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车。

背景技术

随时社会的不断发展，摩天大楼越来越多，为了保证摩天大楼外部清理，需要经常人工在外面进行清理，这样容易发生事故，并且工作强度往往也非常高，因此有人设计了外部自动清理机构，目前常用的外部自动清理机构包括吊挂式自动清理机构和攀爬清理小车，吊挂式自动清理机构受到吊绳的限制往往只能清理不高的楼层，因此常用攀爬清理小车用于摩天大楼清理，由于摩天大楼往往采用玻璃幕墙，因此为了攀爬方便，往往使用吸盘类爬行机器人，但是由于这类机器人是采用真空吸盘结构进行攀爬，传统的足式真空吸盘机构，爬到缓慢，因此申请人根据玻璃幕墙特性，设计一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车。

发明内容

为了解决上述存在问题。本发明提供一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，该真空吸盘结构采用原创轮式结构，通过两个气路件的运动配合实现不同吸盘气路真空的产生和破坏，从而实现攀爬，并且配合相应的清理机构完成对玻璃幕墙的清理。为达此目的：

本发明提供一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，包括电机、电池组、齿轮轴、侧驱动齿轮组、车架、主驱动齿轮组、轮式真空吸盘结构、底部辅助转轮和清洁机构，所述车架上安装有电机和电池组，所述电池组通过连接线为各电器元件供电，所述底部辅助转轮通过安装架安装在车架底部，所述清洁机构安装在车架后端底部，所述主驱动齿轮组的主动齿轮安装在电机的转轴端部，所述主驱动齿轮组的从动齿轮安装在电机一侧的齿轮轴上，所述侧驱动齿轮组有一对，所述侧驱动齿轮组的驱动齿轮安装在对应齿轮轴两侧的端部，所述侧驱动齿轮组的从动齿轮作为中心气路组件的驱动机构套装在对应轮式真空吸盘结构的尾部气路组件的台阶上，所述轮式真空吸盘结构有一对且设置在车架前端两侧，所述轮式真空吸盘结构包括真空吸盘活动机构、换向阀、轮辐、连接杆、真空发生器、连接气管、换向阀安装架和吸盘活动机构固定架，所述真空发生器和换向阀安装架固定在玻璃幕墙攀爬小车的支架上，所述换向阀尾端固定安装在换向阀安装架内，所述真空发生器通过连接气管接换向阀中尾部气路组件尾端的尾部气动接头，所述换向阀包括中心气路组件、轴承、轴承盖和尾部气路组件，所述尾部气路组件的台阶上套有中心气路组件的驱动机构，所述尾部气路组件前端套装有轴承且通过轴承盖安装在中心气路组件中部后侧的气槽内，所述尾部气路组件前端的气口的一侧有弹性垫圈一，所述尾部气路组件前端的气口的另一侧有弹性垫圈二，所述轴承盖通过连接杆与中心气路组件的驱动机构相连，所述中心气路组件等角度设置有侧气动接头，所述中心气路组件上套装有一对吸盘活动机构固定架，所述吸盘活动机构固定架通过轮辐与中心气路组件外表面相连，每个侧气动接头对应一个真空吸盘活动机构，所述真空吸盘活动机构的主体通过连接件固定在两侧吸盘活动机构固定架内，所述吸盘活动机构固定架底部真空吸盘通过辅助气管与对应侧气动接头相连。