[发明专利]一种汽车方向盘骨架批量打磨设备

权利要求书

1.一种汽车方向盘骨架批量打磨设备，其特征在于，包括加工台（1）和分别安装在加工台（1）上的定位机构、旋转机构、打磨机构、检测机构、水平移动机构、上料机构、下料机构、导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构，定位机构包括若干个横向并排设置在加工台（1）上的定位组件（2），旋转机构包括旋转组件（3），旋转组件（3）的输出端分别与每个定位组件（2）的内部传动连接，打磨机构位于定位机构的一侧，打磨机构包括与每个转台对应的打磨刀（4），矫正机构位于打磨机构的一侧，矫正机构包括检测台和位于检测台上与每个定位组件（2）对应的检测头（5），上料机构位于矫正机构的一侧，上料机构包括与每个定位组件（2）对应的上料输送机（6），下料机构位于定位机构远离打磨机构的一侧，下料机构包括与每个定位组件（2）对应的下料输送机（7），水平移动机构呈水平位于加工台（1）的上方，水平移动机构包括能够水平移动的移动架（8），导向机构、上料抓取机构和下料抓取机构分别安装在移动架（8）的内部，导向机构位于移动架（8）的内部中心处，上料抓取机构和下料抓取机构等间距分别设置在导向机构的两侧，导向机构包括与每个定位组件（2）对应的导向组件（9），上料抓取机构包括与每个定位组件（2）对应的抓取旋转组件（10），下料抓取机构包括与每个定位组件（2）对应的抓取组件（11）；

每个所述定位组件（2）均包括上盘（12）、下盘（13）、第一电机（14）、定位销（15）、螺纹杆（16）、升降块（17）和四个能够抵触工件的定位块（18），下盘（13）呈水平设置在加工台（1）的上方，上盘（12）呈水平位于下盘（13）的正上方，上盘（12）的底部边缘处通过第二支架与下盘（13）的顶部连接，第一电机（14）呈竖直固定安装在下盘（13）的顶部中心处，螺纹杆（16）呈竖直设置在第一电机（14）的输出端，螺纹杆（16）的顶部能够转动的插设于上盘（12）的底部中心处，升降块（17）呈水平设置在螺纹杆（16）上，升降块（17）上设有用于供螺纹杆（16）螺纹连接的螺纹孔，定位销（15）呈竖直固定安装在上盘（12）的顶部中心处，四个定位块（18）呈十字形分布设置在定位销（15）的圆周方向，每个定位块（18）的底部分别设有呈水平设置的第一铰接板（19），每个第一铰接板（19）的顶部一端分别与每个定位块（18）的底部固定连接，每个第一铰接板（19）靠近每个定位块（18）的两侧分别设有铰接座（20），每个铰接座（20）分别与上盘（12）连接，每个第一铰接板（19）的两侧分别通过铰接柱与每个铰接座（20）铰接设置，每个第一铰接板（19）远离每个定位块（18）的一端分别铰接设有第二铰接板（21），每个第二铰接板（21）的一端分别向上盘（12）的下方延伸，上盘（12）上设有用于供每个第二铰接板（21）移动的避让通口（22），升降块（17）上设有与每个第二铰接板（21）对应的第三铰接板（23），每个第三铰接板（23）的两端分别与升降块（17）和每个第二铰接板（21）的延伸端铰接设置；

所述旋转组件（3）包括底部支架（24）、第二电机（25）、旋转轴（26）和两个轴座（27），底部支架（24）呈水平固定安装在加工台（1）的底部，旋转轴（26）呈水平设置在底部支架（24）的内部，两个轴座（27）分别呈竖直安装在底部支架（24）的两端，旋转轴（26）的两端分别能够旋转的插设于每个轴座（27）的内圈并且向外延伸，第二电机（25）呈水平位于其中一个轴座（27）的一端，第二电机（25）的输出端与旋转轴（26）的一端固定连接，第二电机（25）通过第三支架与底部支架（24）的一端固定连接，每个定位组件（2）的下盘（13）底部中心处分别设有呈竖直并且能够向底部支架（24）内部延伸旋转的旋转柱（28），旋转轴（26）上设有与每个旋转柱（28）对应的第一锥齿（29），旋转柱（28）上设有与每个第一锥齿（29）对应的第二锥齿（30）；

所述打磨机构还包括丝杆传动机（31）、移动横板（32）和两个直线滑轨（33），移动横板（32）呈水平设置在定位机构的一侧，丝杆传动机（31）呈水平设置在移动横板（32）的下方中心处，移动横板（32）上设有与每个打磨刀（4）对应的刀柄（34），每个刀柄（34）分别与每个打磨刀（4）固定连接，丝杆传动机（31）的底部通过第四支架与加工台（1）的台面固定连接，丝杆传动机（31）的输出端与移动横板（32）的底部固定连接，两个直线滑轨（33）分别呈水平设置在丝杆传动机（31）的两侧，每个直线滑轨（33）的内部分别设有能够在每个直线滑轨（33）内部滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与移动横板（32）的底部固定连接；

每个所述上料输送机（6）靠近矫正机构的内部一端分别设有两个能够与工件接触的挡块（35），两个挡块（35）对称设置在上料输送机（6）的内部；

所述上料抓取机构还包括第一矩形升降框（53）和第二气缸（54），第二气缸（54）呈竖直位于移动架（8）的内部一端，第二气缸（54）的输出端向下设置，第一矩形升降框（53）呈水平位于第二气缸（54）的下方，第二气缸（54）的输出端与第一矩形升降框（53）的顶部中心处固定连接，第一矩形升降框（53）的顶部两端分别设有呈竖直设置的第二导柱（55），移动架（8）的内壁上设有用于供每个第二导柱（55）穿行的第二导套（56），每个抓取旋转组件（10）均包括第三电机（57）和第一卡盘（58），第三电机（57）呈竖直固定安装在第一矩形升降框（53）的内部，第三电机（57）的输出端向下设置，第三电机（57）的输出端设有能够转动贯穿第一矩形升降框（53）的底部两面向下延伸的延伸转柱（59），第一卡盘（58）呈竖直位于延伸转柱（59）的底部，第一卡盘（58）的输出端向下设置，第一卡盘（58）的输出端分别设有能够夹紧工件的第一夹爪（60）；

所述下料抓取机构还包括第二矩形升降框（61）和第三气缸（62），第三气缸（62）呈竖直位于移动架（8）的内部远离第二气缸（54）的一端，第三气缸（62）的输出端向下设置，第二矩形升降框（61）呈水平位于第三气缸（62）的下方，第三气缸（62）的输出端与第二矩形升降框（61）的顶部中心处固定连接，第二矩形升降框（61）的顶部两端分别设有呈竖直设置的第三导柱（63），移动架（8）的内壁上设有用于供每个第三导柱（63）穿行的第三导套，每个抓取组件（11）均包括第二卡盘（64），第二卡盘（64）呈竖直固定安装在第二矩形升降框（61）的底部，第二卡盘（64）的输出端向下设置，第二卡盘（64）的输出端分别设有能够夹紧工件的第二夹爪（65）。