[发明专利]一种烫金机用电化铝废料自动收卷回收装置

权利要求书

1.一种烫金机用电化铝废料自动收卷回收装置，包括一框架，所述框架上设置有用于缠绕电化铝废料的回收机构、设置于回收机构进料端用于保证废料均匀缠绕在回收辊上的导向装置以及用于为回收机构提供驱动力的驱动装置，其特征在于：所述回收机构包括用于缠绕电化铝废料的回收辊、以及用于自动更换回收辊的自动更换系统，所述自动更换系统包括设置于框架上用于夹持回收辊的夹持装置、设置于夹持装置底部用于检测回收辊重量的称量装置、设置于回收辊下部用于自动更换回收辊的自动更换装置，设置于驱动装置内用于检测回收辊转速的传感器以及控制器，废料经过人工固定于回收辊上后启动回收辊工作，控制器接收传感器信号并发送速度调整信号至导向装置，称量装置检测回收辊的重量并发送信号至控制器，控制器接收检测信号后发送停止信号至驱动装置，同时发送更换回收辊的信号至自动更换装置，所述自动更换装置接收信号后将缠绕满电化铝废料的回收辊抬升，所述称量装置继续检测回收辊重量并发送信号至控制器，所述控制器同时发送释放信号至夹持装置，所述夹持装置接收信号后将回收辊释放，所述自动更换装置工作将绕满电化铝废料的回收辊移至转序通道，将空回收辊升至夹持位置并发送反馈信号至控制器，所述控制器接收反馈信号后发送夹持信号至夹持装置，自动更换装置返回待命位置，称量装置检测到空回收辊重量信号后发送信号至控制器，所述控制器接收信号后发送驱动信号至驱动装置。

2.根据权利要求1所述的烫金机用电化铝废料自动收卷回收装置，其特征在于：所述夹持装置包括左夹持机构以及右夹持机构，所述左夹持机构包括一设置有用于在所述框架上滑动的左活动安装座、设置于所述左活动安装座上用于固定左夹持轴的左固定座、安装于所述左固定座内的左夹持轴以及设置于所述左固定座外壁用于驱动左夹持轴沿轴线方向移动的左伺服气缸，所述右夹持机构包括一设置有用于在所述框架上滑动的右活动安装座、设置于所述右活动安装座上用于固定右夹持轴的右固定座、安装于所述右固定座内的右夹持轴以及设置于所述右固定座外壁用于驱动右夹持轴沿轴线方向移动的右伺服气缸。

3.根据权利要求2所述的烫金机用电化铝废料自动收卷回收装置，其特征在于：所述左固定座内部设置有用于安装左复位弹簧的左复位腔以及用于左夹持轴沿轴向运动时进行滑动的左滑动腔，所述左夹持轴通过中部通孔腔穿过左固定座，左夹持轴一端与伺服电机轴相连另一端与回收辊安装槽相连接，在中部设置一轴承，所述轴承在左夹持轴沿轴线移动时跟随左夹持轴在左固定座的左滑动腔内移动，所述左夹持轴与伺服电机连接端设置一用于与左伺服气缸配合实现释放动作的左固定板，与回收辊连接端设置有直径大于所述左夹持轴直径的左凸台，在左夹持轴释放回收辊时所述左凸台跟随左夹持轴移动并压缩左复位弹簧；所述右固定座内部设置有用于安装右复位弹簧的右复位腔以及用于右夹持轴沿轴向运动时进行滑动的右滑动腔，所述右夹持轴通过中部通孔腔穿过右固定座一端与所述右伺服气缸配合实现释放动作的右固定板相连另一端与回收辊安装槽相连接，在中部设置一轴承，所述轴承在右夹持轴沿轴线移动时跟随右夹持轴在右固定座的右滑动腔内移动，与回收辊连接端设置有直径大于所述右夹持轴直径的右凸台，在右夹持轴释放回收辊时所述右凸台跟随右夹持轴移动并压缩右复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的烫金机用电化铝废料自动收卷回收装置，其特征在于：所述自动更换装置包括设置于回收辊下方用于更换回收辊的升降机构、用于承载空回收辊的承载架以及设置于所述承载架与加持机构之间的用于将绕满废料的回收辊转序的转序通道。

5.根据权利要求4所述的烫金机用电化铝废料自动收卷回收装置，其特征在于：所述转序通道设置有仅可单向活动用于引导回收辊进入转序通道的导引机构，所述引导机构包括用于引导回收辊进入转序通道的引导架以及一侧与引导架连接另一侧与转序通道连接的复位弹簧，所述引导架仅能够向上活动。

6.根据权利要求4所述的烫金机用电化铝废料自动收卷回收装置，其特征在于：所述承载架端部设置一用于防止空回收辊辊落的限位机构，所述限位机构包括在承载架端部设置一内部设置有弹簧的安装槽以及与所述弹簧连接并安装在安装槽上的限位柱构成。