[发明专利]一种杆塔图像监测系统

说明书

一种杆塔图像监测系统，包括：检测装置，获取杆塔检测数据和当前地理位置；数据转发设备，接收多个检测装置的检测数据，汇集至远程控制子系统；远程控制子系统，包括检测站客户端和移动客户端，检测站客户端处理检测数据并可视化处理结果，检测站客户端获取所有移动客户端位置并依据异常杆塔位置对特定移动客户端发出警示信息和调度信息，移动客户端基于已有信息快速引导特定维修人员抢修，实现智能、自动化分配检修人力，缩短杆塔故障时间。通过检测装置和远程控制子系统实时对杆塔进行形态检测，判断杆塔是否发生结构变形、配件移位等状况，实现全面、精确的杆塔形态检测，实现故障前预警，减少因杆塔导致的输电线路损坏，增强电网整体稳定性。

技术领域

本发明涉及输电线路监测领域，更具体地，涉及一种杆塔图像监测系统。

背景技术

电网安全运行是社会正常运转的重要保障，一旦出现电网事故，将对工农业生产、居民生活造成极大的影响。在各类电网安全事故中，杆塔故障较为常见且相比于断线等故障更难检测和维修，所以有必要对杆塔进行监测以保证其正常运行和故障的及时排查。

现有技术中，对杆塔的监测大多停留在杆塔倾斜监测以及泄露电流、输电容量方面监测的阶段，而忽略的杆塔自身结构、形状以及配件位置的监测。当杆塔受到外界冲击时，其主体的某一位置可能会发生变形，杆塔主要的零部件也可能发生脱离，而该类异常都是杆塔发生故障的隐患；且该类异常往往容易被忽视，即使是在人为巡检时也有可能遗漏，直至杆塔发生故障或引起安全事故时才被发现。即现有技术不能实时监测杆塔形态，无法做到提前警示。此外，现有技术中的杆塔监测系统往往是杆塔上的检测设备传递检测信息至远程客户端后还需远程客户端前的工作人员人工判断是否故障，工作人员需要通过远程客户端对每个杆塔进行故障确认，并各自联系维修人员进行维修。该种方式则严重影响杆塔故障排查、人力分配、检修的效率，无法智能的、自动的依据异常杆塔具体信息分配检修信息至维修人员。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种杆塔图像监测系统，实现对杆塔形态包括结构、形状、零部件位置的全面检测，提高安全隐患的检出率，且在杆塔具有安全隐患或发生故障时及时发出警示信息和调度信息，实现提前或最快抢修，有效降低杆塔故障引起的经济损失。

本发明采取的技术方案是，一种杆塔图像监测系统，包括：检测装置，设置于杆塔上，包括图像识别设备、定位设备，所述图像识别设备通过扫描杆塔和拍摄杆塔以及杆塔环境获取检测数据，所属定位设备用于获取杆塔当前地理位置；数据转发设备，直接或间接连接多个杆塔的检测装置，接收检测装置获取的检测数据，并汇集至远程控制子系统；远程控制子系统，包括一个以上的检测站客户端和一个以上的移动客户端，所述远程控制子系统通过检测站客户端处理检测数据并以包括建立杆塔模型、标记警示信息的方式可视化处理结果，检测站客户端获取所有移动客户端位置并依据异常的杆塔所在位置对一个以上的特定移动客户端发出警示信息和调度信息，移动客户端基于已有警示、调度信息引导配设移动客户端的工作人员移动至特定杆塔进行维修。优选的，远程控制子系统还通过数据转发设备远程控制杆塔以及杆塔上检测装置的运行。