[发明专利]驱动电机和动力输出装置

权利要求书

1.一种驱动电机，其特征在于，包括：

机体，所述机体内形成有安装腔，所述机体还设有连通所述安装腔的过孔，所述安装腔用于安装驱动电机的定子；和

轴体，所述轴体包括输出轴和与所述输出轴连接的定位套筒，所述定位套筒和所述输出轴的中轴线重合，所述定位套筒用于安装驱动电机的转子；

所述输出轴可转动地穿设于所述过孔，所述定位套筒可转动地设于所述安装腔内，所述定子套设于所述转子外侧，所述定子用于驱动所述转子转动。

2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述输出轴的一端朝周向延伸形成连接件，所述连接件与所述定位套筒连接；

所述机体包括壳体和轴筒，所述轴筒与所述壳体连接，所述轴筒设于所述安装腔内，并与所述安装腔的侧壁面间隔设置，所述轴筒设置有所述过孔；

所述定位套筒与所述轴筒可转动连接。

3.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述机体还包括轴承件，所述轴承件套设于所述轴筒，所述定位套筒通过所述轴承件与所述轴筒可转动连接；

所述转子设于所述定位套筒背向所述轴承件的一侧面，所述定子设于所述安装腔的侧壁面，并套设于所述转子的外侧。

4.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述轴承件包括套设于所述轴筒的轴套和两个轴承，所述轴套设于两个所述轴承之间，所述轴套的两端与两个所述轴承连接。

5.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述壳体包括底壳和端盖，所述底壳设置有容置槽，所述轴筒与所述底壳连接，并容纳于所述容置槽内；

所述端盖与所述底壳连接，所述端盖盖合于所述容置槽的槽口，并与所述底壳配合形成所述安装腔。

6.如权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述底壳与所述轴筒呈一体设置。

7.如权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体还包括磁体，所述磁体设于所述输出轴的一端，并邻近所述端盖设置；

所述机体包括编码器，所述编码器设于所述端盖，并与所述磁体正对设置。

8.如权利要求7所述的驱动电机，其特征在于，所述端盖设置有与所述容置槽连通的避让孔，所述避让孔与所述磁体对应设置，所述编码器设于所述端盖背向所述底壳的一侧面，并盖合于所述避让孔。

9.如权利要求2至8中任意一项所述的驱动电机，其特征在于，所述输出轴的轴心与所述连接件呈直角设置；

且/或，沿所述输出轴的中心轴作所述定位套筒和所述连接件的截面，所述定位套筒的截面和所述连接件的截面呈直角设置。

10.一种动力输出装置，其特征在于，包括电路板和如权利要求1至9中任意一项所述的驱动电机，所述电路板与所述驱动电机电连接。