[发明专利]坐站辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种坐站辅助训练设备，其特征在于，所述设备包括：

多个支撑部，且所述多个支撑部应用于佩戴者的坐站辅助训练设备；

控制终端，所述控制终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的坐站辅助训练程序，所述坐站辅助训练程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取所述坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据所述当前变化状态确定所述佩戴者的变化状态；

根据所述变化状态控制所述坐站辅助训练设备以提供支撑力；

其中，所述变化状态包括起立状态和坐下状态，所述起立状态包括起立状态的开始阶段、起立状态的中间阶段和起立状态的完成阶段，所述坐下状态包括坐下状态的开始阶段、坐下状态的中间阶段和坐下状态的完成阶段；

所述根据所述变化状态控制所述坐站辅助训练设备以提供支撑力的步骤，包括：

若所述佩戴者是处于所述起立状态的开始阶段，则控制所述坐站辅助训练设备以提供第一支撑力，其中所述第一支撑力是随时间增大；

若所述佩戴者是处于所述起立状态的中间阶段，则控制所述坐站辅助训练设备以提供第二支撑力，其中第二支撑力是在所述第一支撑力的基础上按第一预设增大函数而增大；

若所述佩戴者是处于所述起立状态的完成阶段，则控制所述坐站辅助训练设备以提供第三支撑力，其中所述第三支撑力是等于第一固定预设值；

若所述佩戴者是处于所述坐下状态的开始阶段，则控制所述坐站辅助训练设备以提供第四支撑力，其中所述第四支撑力是所述第三支撑力；

若所述佩戴者是处于所述坐下状态的中间阶段，则控制所述坐站辅助训练设备以提供第五支撑力，其中所述第五支撑力是在所述第四支撑力的基础上按第二预设增大函数增大；

若所述佩戴者是处于所述坐下状态的完成阶段，则控制所述坐站辅助训练设备以提供第六支撑力，其中所述第六支撑力是在所述第五支撑力的基础上衰减；

其中，所述获取所述坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据所述当前变化状态确定所述佩戴者的变化状态的步骤，包括：

获取当前的多个所述支撑部之间的夹角；

若所述夹角随着时间推移而增大，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态；

若所述夹角随着时间推移而减小，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态；

所述若所述夹角随着时间推移而增大，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态的步骤，包括：

若所述夹角随着时间推移而由预设极小值逐渐增大至第一预设值，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态的开始阶段；

若所述夹角随着时间推移而由所述第一预设值增大至第二预设值，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态的中间阶段；

若所述夹角随着时间推移而由所述第二预设值增大至预设极大值，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态的完成阶段；

所述若所述夹角随着时间推移而减小，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态步骤，包括：

若所述夹角随着时间推移而由预设极大值逐渐减小至第三预设值，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态的开始阶段；

若所述夹角随着时间推移而由所述第三预设值减小至第四预设值，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态的中间阶段；

若所述夹角随着时间推移而由所述第四预设值减小至预设极小值，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态的完成阶段。

2.如权利要求1所述的坐站辅助训练设备，其特征在于，所述获取所述坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据所述当前变化状态确定所述佩戴者的变化状态的步骤之前，包括：

在获取到开始训练的指令时，则检测所述坐站辅助训练设备是否装配于所述佩戴者；

若所述坐站辅助训练设备没有装配于所述佩戴者，则发送提示信息。

3.如权利要求2所述的坐站辅助训练设备，其特征在于，所述多个支撑部设置有检测压力传感器；

所述检测所述坐站辅助训练设备是否装配于所述佩戴者的步骤，包括：

获取所述检测压力传感器反馈的检测压力值；

若所述检测压力值均大于或等于预设检测压力阈值，则确定所述佩戴者辅助训练设备装配于所述佩戴者；

若所述检测压力值小于所述预设检测压力阈值，则确定所述佩戴者辅助训练设备没有装配于所述佩戴者。