[发明专利]数控双立柱龙门缠绕带机

说明书

本发明公开了一种数控双立柱龙门缠绕带机，包括龙门机架、竖直滑台、水平滑台，可带着竖直放于其上方的工件旋转的转台和固定于水平滑台的一端可在多个方向动作的，对竖直放置在所述回转工作台上的工件进行缠绕会铺放非金属丝线或带子的铺缠手腕，本发明中的转台可通过转台停止工作时，可通过动力反向补偿、独立制动方式对转台进行制动，制动速度更快，减少缠铺的工作误差，提高加工精度；缠绕手腕可通过一个动力源驱动手腕动作端进行水平旋转和移动、上下旋转，使手腕动作端具有六个自由度，有效实现带动缠铺头进行缠绕工作，且动力源只有一个，可节省成本，同时减少动力源的故障概率；同时整个手腕结合度，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及非金属缠绕技术领域，尤其涉及一种数控双立柱龙门缠绕带机。

背景技术

现代航空航天领域，由于对航空工具的要求越来越高，相应地对材料的要求也越来越高，其中最显著的就是要求材料轻质高强，早期的改变主要是将钢铁材料部分改换成铝合金或者其他合金材料，近年来，铝合金等合金材料有时也不能满足需求，于是研发人员开始考虑使用复合材料。于是增材技术逐渐被广泛接受，其核心是基材使用金属，然后在其表面缠绕、铺放或者涂覆非金属材料，譬如经有机液体浸润过的玻璃纤维等。

缠绕技术是指在控制张力和预定线型的条件下，将预浸胶纤维或布带连续地缠绕在相应于制品内腔尺寸的芯模或内衬上，然后在室温或加热条件下使之固化成一定形状制品的方法。

缠绕时所用预浸带每卷丝都是有限的(少于5km),面对大型复杂构件的缠绕成型，在运行中必然存在换料或续接等辅助操作，此时需要转台可以在短时间内通知转动以配合铺缠头的换料或续接工作。而现有一般的旋转转台由于旋转惯性并不能满足精度要求，制动效果好的又价格昂贵；缠绕机用于在立式缠绕时夹持非金属带，通过铺缠手腕带动非金属带实现空间运动，很多的机械臂(机器人)为多轴控制，其灵活性比较好，但由于使用多个驱动电机，制造成本高，驱动电机的故障率也偏高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的转台旋转精度不够、铺缠手腕需过个驱动电机控制的问题，而提出的一种数控双立柱龙门缠绕带机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

数控双立柱龙门缠绕带机，包括：起固定和支承作用的龙门机架，与龙门机架上的竖直滑槽匹配竖直滑台；与竖直滑台上的水平滑槽匹配的水平滑台，所述水平滑台与竖直滑台之间设置驱动履带，驱动履带用于驱动水平滑台往垂直于水平滑槽的方向运动；固定于所述机架一侧的可带着竖直放于其上方的工件旋转的转台；固定于水平滑台的一端可在多个方向动作的，对竖直放置在所述转台上的工件进行缠绕会铺放非金属丝线或带子的铺缠手腕。

其中，所述转台包括转台底座，所述转台底座上固定设置辅助壳体，所述辅助壳体的下端设置与辅助壳体底面旋转密封连接的主动盘，所述辅助壳体的上端设置与壳体底面旋转密封连接的被动盘，所述主动盘与被动盘相对侧设置相对应的叶片，所述主动盘的中部设置贯穿主动盘伸入辅助壳体内部且用于驱动主动盘旋转的主轴，所述主轴位于辅助壳体内部的一端滑动设置主动摩擦片，被动盘与主动盘相对侧设置与主动摩擦片对应的被动摩擦片，所述主动摩擦片远离被动摩擦片的一侧设置驱动主动摩擦片与被动摩擦片接触和分离的驱动结构。

进一步的，所述主动盘的顶面设置主动叶片，所述主动叶片为曲面，主动叶片的一侧贴于主动盘的顶面，主动叶片与主动盘的顶面形成一侧开口的主动空间，所述主动叶片以主动盘的中心轴为中心环布于主动盘的顶面；

进一步的，所述被动盘的底面设置被动叶片，所述被动叶片与主动叶片的形状相同和位置对应，被动叶片的一侧贴于被动盘的底面，被动叶片与被动盘的底面形成的被动空间开口与所述的主动空间开口相反。

进一步的，所述辅助壳体的内部设置隔离罩，所述隔离罩的包裹主动摩擦片和被动摩擦片，所述隔离罩的上端与被动盘的底面旋转密封连接，所述隔离罩的下端与主动盘固定连接。