[发明专利]一种自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置

权利要求书

1.一种自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其特征在于，包括支架、模具输送机构；

所述支架连接水平移动机构以及升降机构后能够沿模具输送方向以及高度方向运动，所述支架上安装有若干个旋转器，所述旋转器的旋转头上安装有与管桩模具上螺栓和/或螺母相配合的套头；

所述模具输送机构设置于所述支架下方用于实现管桩模具的输送。

2.如权利要求1所述的自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其特征在于，设置于所述支架上的若干个旋转器在所述支架上依次设置，相邻旋转器之间的间距与所述管桩模具上相邻螺栓和/或螺母的间距相等。

3.如权利要求1所述的自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其特征在于，所述升降机构安装于固定架体上，所述升降机构包括升降电机、升降滑块组以及升降螺母丝杠，所述支架通过升降支撑板连接升降滑块组，所述升降螺母丝杠连接升降电机以及升降支撑板，通过所述升降电机驱动升降支撑板升降进而使支架在高度方向调整位置。

4.如权利要求3所述的自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其特征在于，所述水平移动机构包括水平移动电机、水平移动导杆以及水平移动螺母丝杠，所述水平移动导杆固定于升降支撑板上，所述支架与水平移动导杆滑动配合同时连接水平移动螺母丝杠，所述水平移动螺母丝杠连接水平移动电机，通过所述水平移动电机驱动支架水平移动进而使支架在模具输送方向调整位置。

5.如权利要求1所述的自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其特征在于，所述模具输送机构包括轨道、可沿轨道行走的模具承载架，所述模具承载架连接链条驱动组件。

6.如权利要求5所述的自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其特征在于，所述链条驱动组件包括模具输送电机以及与模具输送电机连接的环形输送链，所述环形输送链设置在模具承载架下方并与模具承载架连接。

7.如权利要求1所述的自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其特征在于，所述装置还包括用于检测模具位置的检测组件。

8.如权利要求1～7任一项所述的自动旋紧、旋松管桩模具螺栓螺母的装置，其特征在于，所述支架、与支架连接的水平移动机构、升降机构以及旋转器沿模具输送机构对称设置两套。