[发明专利]一种手术刀打磨设备

说明书

本发明公开了一种手术刀打磨设备，属于机械加工领域。该装置包括：打磨装置，用于对手术刀进行打磨；夹紧装置，用于夹持手术刀；输送装置，其包括驱动机构、支座、第一滑轨、第一滑块和联动弹簧，驱动机构的一端铰接在支座上、另一端铰接至夹紧装置，第一滑轨为直线滑轨，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上，第一滑块远离驱动机构的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨为弧形且与手术刀的弧形段相仿，夹紧装置可滑动地设置在第二滑轨上，夹紧装置与第一滑块之间通过一弹性件相连接。本发明可以解决直线段和弧线段同时在一条导轨上造成的无法满足小曲率运动的问题，使得简单的驱动达到了同时满足两种运动轨迹的运动，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种手术刀打磨设备。

背景技术

手术刀是用于切割人体或动物体组织的特制刀具，在外科手术中是一种不可缺少的重要手术工具。

目前在手术刀的生产加工过程中需要对手术刀的切割刀口进行打磨处理。手术刀的刃口一般包括带有弧形段的刃口和全直段的刃口。现今大多数工厂都是采用人工手动打磨，对工人的打磨技术要求较高，打磨效率较低，增大了员工的劳动强度。即使借助工具，也只能部分提高效率，并不能实现自动化。其中，全直段打磨，由于没有弧形段，驱动方式较为简单。但是对于带有弧形段的刃口，普通的滑轨难以实现。现有技术中的弧形滑轨一般有两种，一种是滚轮式，另一种是滑块式。对于同时包含直线段和弧形段的滑动轨迹，一般均是采用滚轮式。但是由于前后滚轮之间存在一定的距离，因此实现的转弯半径一般较大，缩小转弯半径只能通过缩小前后滚轮之间的间距，而由于夹紧工装的限制，滚轮直径一般无法做的很小，滚轮直径过小会造成不稳定。因此其转弯半径需要设计的较大。而对于手术刀而言，其一般均较小，尤其是弧形段更小，在弧形半径较小的情况下，现有技术中的滑轨很难实现。因此往往造成工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种手术刀打磨设备，可以解决现有技术中同时带有直线段和弧形段的手术刀在刃口打磨时效率较低的问题。

一种手术刀打磨设备，包括：

打磨装置，用于对手术刀进行打磨；

夹紧装置，用于夹持手术刀；

输送装置，其包括驱动机构、支座、第一滑轨、第一滑块和联动弹簧，所述驱动机构的一端铰接在所述支座上、另一端铰接至所述夹紧装置，所述第一滑轨为直线滑轨，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块远离所述驱动机构的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨为弧形且与手术刀的弧形段相仿，所述夹紧装置可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述夹紧装置与所述第一滑块之间通过所述联动弹簧相连接；

所述第一滑块上设置有联动座，所述联动弹簧一端连接在所述联动座上、另一端连接在所述夹紧装置上；

所述打磨装置包括安装架、第二驱动电机、第一磨削轮和第二磨削轮，所述第二驱动电机固定安装在所述安装架上，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮均可转动地设置在所述安装架上，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮在竖直方向上沿水平面对称设置，所述第一磨削轮上同轴驱动设置有第一同步轮，所述第二磨削轮上同轴驱动设置有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过同步带相连接，所述第一磨削轮和所述第二磨削轮的磨削方向朝向远离所述夹紧装置的方向；