[发明专利]玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构

说明书

本发明涉及一种玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，该机构包括由主电机和磨轮组成的磨头机构及驱动该磨头机构运动的对刀机构；对刀机构包括滑块、滑座、丝杆、丝杆副、齿轮箱、传动齿轮、电动齿轮、手动齿轮、伺服电机和齿轮轴。主电机设于滑块顶部，滑块滑接于滑座顶部，丝杆的前段旋接于丝杆副，丝杆副固接于滑座；齿轮箱设于滑块的后部，丝杆的后段设于齿轮箱的前箱壁上，其后端探入齿轮箱内。传动齿轮、电动齿轮和手动齿轮均设于齿轮箱内；传动齿轮设于丝杆的后端；电动齿轮和手动齿轮均啮合于传动齿轮；电动齿轮设于伺服电机的输出轴上；手动齿轮设于齿轮轴上，齿轮轴设于齿轮箱箱壁且一端外露出齿轮箱。本发明有利于提高玻璃磨边机可靠性。

技术领域

本发明涉及玻璃双边磨边机，具体涉及一种玻璃双边磨边机的磨头机构。

背景技术

传统玻璃磨边机的磨头机构均由伺服电机驱动进刀，当伺服电机发生故障时，进刀机构就会失效，导致机器无法正常工作。

发明内容

本发明公开了玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，旨在改善传统玻璃磨边机所存在的上述不足。

本发明采用了如下技术方案：

一种玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，包括由主电机和设于该主电机输出轴前端的磨轮组成的磨头机构，还包括用于驱动该磨头机构进入加工工位的对刀机构；对刀机构包括滑块、滑座、丝杆、丝杆副、齿轮箱、传动齿轮、电动齿轮、手动齿轮、伺服电机和齿轮轴。

主电机输出轴朝前地设于滑块顶部，滑块前后运动地滑接于滑座顶部；丝杆沿滑块中线前后走向地设于滑块下方，该丝杆分为带螺纹的前段和光滑的后段，其前段旋接于丝杆副内，丝杆副固定连接于滑座上；齿轮箱设于滑块的后部，丝杆的后段旋转设于该齿轮箱的前箱壁上，其后端探入该齿轮箱内。

传动齿轮、电动齿轮和手动齿轮均设于齿轮箱内；传动齿轮随杆旋转地设于丝杆的后端；电动齿轮和手动齿轮均啮合于传动齿轮；电动齿轮随轴旋转地设于伺服电机的输出轴上；手动齿轮随轴旋转地设于齿轮轴上，齿轮轴旋转设于齿轮箱箱壁上，其一端外露出齿轮箱。

作为优选方案，滑块通过其底面两边所设的滑脚滑接于滑座顶面两边所设的前后走向的L形滑槽内。

齿轮箱的底部低于滑块的底部，从而L形设于滑块后部，丝杆的后段旋转设于该齿轮箱下错部前箱壁上。

滑座的顶面前后走向地设有杆槽，丝杆的前段置于该杆槽内且与同设于该杆槽内的丝杆副相连接。

作为优选方案，齿轮轴的外露部设有旋转手柄。

作为优选方案，磨头机构的前方还设有用于驱使伺服电机带动磨头机构退出加工工位的定位装置。

本发明的磨头机构可由电动或手动两种方式驱动进刀，正常情况下可由电动驱动以实现自动进刀，在伺服电机坏损的情况下可采用手动方式进刀，从而提高了磨头机构进刀的可靠性，进而提高了玻璃磨边机的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图；

图2为本发明实施例的总体结构纵向剖视图；

图3为本发明实施例的局部结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。

参照图1-3：

一种玻璃磨边机手自一体对刀磨头机构，包括由主电机1和设于该主电机1输出轴前端的磨轮2组成的磨头机构，还包括用于驱动该磨头机构进入加工工位的对刀机构。

对刀机构包括滑块3、滑座4、丝杆5、丝杆副6、齿轮箱7、传动齿轮8、电动齿轮9、手动齿轮10、伺服电机11和齿轮轴12。