[发明专利]全自动承接送料机构

说明书

本申请公开了一种全自动承接送料机构，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四气缸，第四气缸上安装有第二液压活塞，第二液压活塞上安装有衔接板，衔接板上安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其长度方向设置有第四导轨，第六安装板上安装有第九气缸，第九气缸的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞上安装有第三滑块，第三滑块位于第四导轨上滑动，第三滑块的下端安装有第六气缸，第六气缸上安装有第三爪手。本发明避免人工直接接触产品，避免产品周转，减少人工。

技术领域

本发明涉及送料机构的技术领域，具体涉及一种全自动承接送料机构。

背景技术

目前由注塑机机械手取出放置到输送带，再由人工收料放入周转筐，周转筐流入装配车间，装配时再由人工从周转筐取出装配。因为人工的介入，不可避免会在产品表面产生指纹手指印，甚至划痕等问题，周转筐浪费，且人工操作效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种全自动承接送料机构。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种全自动承接送料机构，包括第一支架和第二支架，第一支架上安装有第一安装座，第一安装座上安装有传送带，传送带上设有多个第一吸盘，第二支架上端安装有主架，主架上安装有第二电机，第二电机的外周安装有转盘，转盘周向上设有多个第四吸盘，主架的外周还安装有第四安装座，第四安装座靠近转盘的一侧安装有第四气缸，第四气缸靠近转盘的一侧安装有第二液压活塞，第二液压活塞远离第四气缸的一端安装有衔接板，衔接板靠近转盘的一侧安装有第五气缸，第五气缸上安装有第二爪手，第二支架上端且位于转盘的一侧安装有第八气缸，第八气缸的一侧安装有第三吸盘，主架的一侧安装有第六安装板，第六安装板上沿其长度方向设置有第四导轨，第六安装板上安装有第九气缸，第九气缸的一侧设有第三液压活塞，第三液压活塞远离第九气缸的一侧安装有第三滑块，第三滑块位于第四导轨上滑动，第三滑块的下端安装有第六气缸，第六气缸上安装有第三爪手；

第二支架的上方设有机械手取料机构，机械手取料机构包括第二吸盘、限位孔、旋转臂安装座、旋转臂和连接块，旋转臂安装座安装在连接块上，旋转臂固定在第二吸盘的一侧，旋转臂转动连接在旋转臂安装座上，限位孔设置在第二吸盘上；

第二支架的上方且位于第二吸盘的一侧设有第五安装座，第五安装座内盛液液压泵，液压泵上端安装有第一液压活塞，第一液压活塞远离液压泵的一侧安装有第二安装座，第二安装座的一侧安装有第一电机，第一电机远离第二安装座的一侧安装有转轴，转轴远离第二安装座的一侧安装有第三安装座，第三安装座的下端安装有第三气缸，第三气缸的下端安装有第一爪手。

在本实施例中，主架的上端安装有第五安装板，第五安装板靠近转盘的一侧安装有第七气缸，第七气缸靠近转盘的一侧安装有活塞轴，活塞轴靠近转盘的一侧安装有压板。

在本实施例中，活塞轴的外周套接有弹簧。

在本实施例中，压板位于第四吸盘所在圆周的正上方。

在本实施例中，机械手取料机构还包括电控箱、第二安装板、第二滑块、第三导轨、第一安装板、第二气缸、第二导轨、第一气缸、第一导轨、滑杆和第一滑块，第二导轨沿第一安装板的长度方向布置，第一滑块位于第二导轨上滑动，第七气缸安装在第一滑块上，第一导轨安装在第一滑块上，第二气缸固定在第一安装板上，第三导轨沿第二安装板长度方向设置，第二滑块固定在第一安装板上且沿第三导轨滑动，第二安装板的一端安装有电控箱，滑杆沿第一导轨滑动，滑杆远离第一导轨的一端安装在连接块上。