[发明专利]一种合成孔径雷达的成像方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种合成孔径雷达的成像方法，其特征在于，所述方法包括：

以M个脉冲重复时间为一个周期，循环发射M组不同的雷达信号，以实现对测绘带内的多个不同子测绘带同时进行观测；其中，所述M组不同的雷达信号中的一组包括多个频谱不重叠的雷达信号；所述一组内的M个雷达信号之间具有不同的频带；M为大于等于1的整数；

接收所述多个不同子测绘带反射的多个回波信号；

对所述多个回波信号中的每一依次先进行距离向频谱拼接，再进行脉冲压缩，得到距离向成像的回波信号；

对每一所述距离向成像的回波信号依次进行方位向多通道重构和脉冲压缩，得到对应子测绘带的合成孔径雷达图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一组内的M个雷达信号按照频谱从小到大的顺序排列，第P个所述雷达信号的起始频率等于第P-1个所述雷达信号的截止频率，其中，P为大于等于2且小于等于M的整数；

对应地，所述以M个脉冲重复时间为一个周期，循环发射M组不同的雷达信号，包括：在一个脉冲重复时间内，将一组内的M个雷达信号按照特定的时序进行发射。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以M个所述脉冲重复时间为一个周期，循环发射所述M组不同的雷达信号，包括：

根据公式，确定第i个所述脉冲重复时间的雷达信号在方位向上的发射位置；其中，是第i个脉冲重复时间在所述方位向上的发射位置，表示在所述方位向上运动的雷达的瞬时速度，表示所述脉冲重复时间；

根据光速C、所述脉冲重复时间T、子测绘带的幅宽，确定所述发射位置向第个子测绘带发射的雷达信号的中心斜距；

在所述发射位置上，以中心斜距向第j个子测绘带发射第i mod M组雷达信号，i为大于等于1的整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据光速C、所述脉冲重复时间T、子测绘带的幅宽，确定所述发射位置向所述第个子测绘带发射的雷达信号的中心斜距，包括：

根据，确定所述发射位置向所述第个子测绘带发射的雷达信号的中心斜距；其中，表示所述发射位置向所述第个子测绘带发射的雷达信号的中心斜距，C表示光速，表示子测绘带的幅宽；j表示雷达照射第j子测绘带；或者，

根据，确定所述发射位置上发射雷达信号的第j个中心斜距与发射位置上发射雷达信号的第j-n个中心斜距之间的关系；其中，所述n为大于1且小于j的整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述多个回波信号中的每一依次进行距离向频谱拼接和脉冲压缩，得到距离向成像的回波信号之前，所述方法还包括：

对所述j个子测绘带的回波信号分别进行频域滤波，得到消除距离模糊的多个回波信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每一所述距离向成像的回波信号依次进行方位向多通道重构和脉冲压缩，得到对应子测绘带的合成孔径雷达图像，包括：

对每一所述距离向成像的回波信号进行方位向傅里叶变换，得到频率域的混叠的回波信号；

使用距离向波束形成方法对每一频率域的方位向混叠的回波信号进行滤波，得到每一方位向去模糊的多普勒频谱；

将所述每一方位向去模糊的普勒频谱进行频谱拼接，得到每一完整的方位向多普勒频谱；

对所述每一完整的方位向多普勒频谱进行方位向脉冲压缩，得到所述对应子测绘带的合成孔径雷达图像。