[发明专利]基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统

说明书

本发明创造提供了一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘。本发明创造可实现样张检测目的，而上料装置的存在实现自动抓取纸张的效果，翻转检测装置的配合避免人工参与翻纸操作，提升了整体工作效率。

技术领域

本发明创造属于样张检测领域，尤其是涉及一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统。

背景技术

打印机出厂检测主要通过打印样张，根据样张各项指标是否达标来评判打印机是否合格。样张各项指标主要包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差、灰度等级、文字识别率等。传统方法主要靠有经验的工人来通过手工测量，根据经验判定上述指标。随时现代化进程的发展，自动化手段提升，对于样张的检测越来越偏重于机器识别，如何将机器结构与软件系统巧妙结合达到检测各项指标的要求是最近几年的研究热点，目前市面上出现的自动化检测样张的机器几乎没有，而单纯利用纸张出厂时的检测机器又不能满足对于打印样张的检测要求。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，以解决打印样张的正反面情况一体式检测的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；

所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述系统工作架外部罩设有玻璃罩体，用于判定系统检测过程中避光，提高检测准确度；

所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；

在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘，该吸盘置于系统工作架外部，且通过纵向导轨与连接杆的位移运动，吸盘可置于翻转检测装置中的放料台上方；

所述翻转检测装置还包括翻转台，所述翻转台通过转动组件与放料台转动连接并相对其做翻转运动；

放料台上开有放料吸附孔，翻转台上开有翻转吸附孔；

在放料台和翻转台下方均设有负压组件，负压组件与放料吸附孔或翻转吸附孔连通；

放料台与翻转台之间设有纸张过料空间；

图像获取器通过滑轨安装在系统工作架上，且图像获取器与滑轨滑动连接，所述滑轨的设置在翻转检测装置上方。

进一步的，所述连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接，在吸附面板的工作底面连接有多个吸盘；

所述弹性组件包括扭簧和转动轴，在吸附面板上固定连接有U型的连接吊耳，连接杆置于连接吊耳中并通过转动轴与其转动连接，在转动轴上套有扭簧，该扭簧一端抵接连接杆，其另一端抵接连接吊耳。

进一步的，所述吸盘为气动吸盘，在连接吊耳两侧以及吸附面板中部均设有通气转换阀，位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体，气动吸盘分别和其邻近的通气转换阀通过气管连通，通气转换阀与真空发生器的输出端连通，真空发生器为气动吸盘提供运行气体。

进一步的，位于连接吊耳两端的通气转换阀为两通路阀体，位于连接吊耳附近吸盘均与其连通；

位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体且至少包括两个通路。