[发明专利]一种四轮定位控制方法及系统、移动终端和电脑设备

权利要求书

1.一种四轮定位控制方法，其特征在于，包括以下依序步骤：

步骤101、移动终端向电脑设备发送上车引导请求消息，并在接收到所述电脑设备的引导响应消息后开启上车引导功能；

步骤102、在所述上车引导功能开启后，所述移动终端实时采集举升机跑道区域的视频流数据，并将所述视频流数据实时发送至所述电脑设备，由所述电脑设备于屏幕上实时显示，在驾驶过程中根据屏幕上的视频来了解当前时刻车辆与指定位置的相对距离，以引导车辆开到所述举升机跑道的指定位置；

步骤103、在确定车辆到达所述举升机跑道区域的指定位置后，所述移动终端自动关闭所述上车引导功能，所述指定位置选为能够获得高精确度的定位数据的测量位置；车辆到达指定位置的确定方式为智能的自动识别方式，包括：对采集的视频流数据进行实时检测，在检测到当前满足预设条件时即判定车辆达到指定位置，预设条件包括：车辆由运动状态转换为静止状态且在静止状态下持续指定时长、车辆停止后有人员打开车门；

步骤104、移动终端向电脑设备发送定位仪远程控制请求消息后，开启远程控制功能，所述电脑设备上运行有定位仪软件系统；

步骤105、在所述远程控制功能开启后，所述移动终端接收所述电脑设备实时传送来的所述定位仪软件系统的操作界面图像数据，并根据所述操作界面图像数据生成并显示相应的虚拟操作界面；

步骤106、所述移动终端实时监测所述虚拟操作界面上的触控操作，根据所述触控操作生成相应的定位仪控制指令，并将所述定位仪控制指令实时传送至所述电脑设备；

在所述移动终端显示的虚拟操作界面上进行触控操作，各种触控操作与定位仪控制指令的映射关系为预先定义，每执行一次定位仪控制指令后，所述定位仪软件系统的操作界面会发生相应变化，所述移动终端的虚拟操作界面相应地进行更新显示，与所述定位仪软件系统的当前操作界面保持一致。

2.一种四轮定位控制方法，其特征在于，包括以下依序步骤：

步骤201、电脑设备在接收到来自移动终端的上车引导请求消息时，向所述移动终端返回上车引导响应消息：

步骤202、所述电脑设备接收所述移动终端实时采集的举升机跑道区域的视频流数据，并控制屏幕实时显示所述视频流数据；步骤202中在控制屏幕实时显示所述视频流数据的过程中，所述电脑设备对所述视频流数据进行图像处理；所述图像处理包括识别并标识出车辆与指定位置的相对距离，以提升引导效果；在确定所述车辆到达所述举升机跑道区域的所述指定位置后，所述移动终端自动关闭上车引导功能，所述指定位置选为能够获得高精确度的定位数据的测量位置；所述车辆到达所述指定位置的确定方式为智能的自动识别方式包括：对采集的视频流数据进行实时检测，在检测到当前满足预设条件时即判定车辆达到指定位置，预设条件包括：车辆由运动状态转换为静止状态且在静止状态下持续指定时长、车辆停止后有人员打开车门；

步骤203、运行有定位仪软件系统的电脑设备在接收到所述移动终端的定位仪远程控制请求消息后，向所述移动终端返回控制响应消息：

步骤204、向所述移动终端实时传送所述定位仪软件系统的操作界面图像数据；

步骤205、接收所述移动终端发送的定位仪控制指令，并根据所述定位仪控制指令对所述定位仪软件系统进行相应控制；

在所述移动终端显示的虚拟操作界面上进行触控操作，各种触控操作与定位仪控制指令的映射关系为预先定义，每执行一次定位仪控制指令后，所述定位仪软件系统的操作界面会发生相应变化，所述移动终端的虚拟操作界面相应地进行更新显示，与所述定位仪软件系统的当前操作界面保持一致。

3.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器以及与所述处理器连接的存储器；所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述移动终端用于执行权利要求1所述的四轮定位控制方法中的步骤。

4.一种电脑设备，所述电脑设备上运行有定位仪软件系统，其特征在于，所述电脑设备包括处理器以及与所述处理器连接的存储器；所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述电脑设备用于执行权利要求2所述的四轮定位控制方法中的步骤。