[发明专利]基于GPS定位的勘测系统及方法

权利要求书

1.一种基于GPS定位的勘测系统，其特征在于，包括移动装置、摄像装置、定位装置，测距装置、水平装置、显示装置；

所述定位装置、摄像装置、测距装置、水平装置、显示装置设置在移动装置上；

所述移动装置进行移动勘测；

所述定位装置用于获取设备所在空间的经纬度参数；

所述摄像装置用于获取所在位置的图像；

所述测距装置获取距离参数及所述设备的位置参数；

所述水平装置用于对移动装置的水平度进行采集；

所述显示模块上显示设备所处环境的温湿度数据及GPS位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于GPS定位的勘测系统，其特征在于，还包括控制系统、无线网络模块、数据库；

所述控制系统用于控制移动装置移动、定位装置定位、摄像装置摄像、测距装置获取距离参数并在显示模块上显示；

所述控制系统将所采集的数据通过无线网络模块与数据库建立通信并在数据库中存储数据。

3.根据权利要求1所述的基于GPS定位的勘测系统，其特征在于，所述摄像装置选用1080P网络高清摄像机；所述测距装置选用高频激光测距传感仪，相位激光束的频率发射是50Hz/s；数据库采用云端数据库；水平装置选用精度值为0.01°的角度传感仪，定位装置选用精度值为1.5m的GPS模块。

4.根据权利要求1-3任意所述的基于GPS定位的勘测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，选定勘测对象，移动装置移动至指定位置，通过水平装置调整移动装置的水平度；

步骤二，通过定位装置获取GPS数据并进行解析，控制装置调用定位装置进行坐标转换后存储入数据库，并在显示模块上进行数据的显示；

步骤三，摄像装置设置在移动装置上，当移动装置到达指定位置后，摄像装置在云台的作用下360°旋转进行采集周边图像信息，控制装置调用摄像装置进行信息转换后存储入数据库；

步骤四，操作者从数据库中调出位置信息，并将所述多个关键位置的位置信息导入作图软件中，并根据遥感图片的地物图像对所述多个关键位置的位置信息进行修正，其中，所述作图软件为Google Earth软件，以将勘测得到的GPS地理位置点位信息批量导入到所述Google Earth软件中，并结合所述遥感图片的地物图像，检验位置信息是否正确，从而实现对所述多个关键位置的位置信息的修正目的；

步骤五，根据修正后的多个关键位置的位置信息和所述多个关键位置的图像生成所述勘测对象的电子地图。

5.根据权利要求4所述的基于GPS定位的勘测方法，其特征在于，所述无线网络模块通信方式包括短信和超文本传输协议HTTP；

所述控制系统向服务器端发送命令请求，服务器端接到请求后，从数据库获得数据，以XML格式字符串的形式发送到客户端。

6.根据权利要求4所述的基于GPS定位的勘测方法，其特征在于，所述测距装置包括激光测距仪，所述激光测距仪发射的激光束遇到障碍物后反射至激光测距仪并通过控制系统实时反馈至数据库，控制系统通过激光束的发射与反射时间差计算得出被测物体的高度和宽度以及移动装置与被测物体的距离并实时反馈至数据库。

7.根据权利要求4所述的基于GPS定位的勘测方法，其特征在于，水平装置将采集到的移动装置倾斜角度结合控制系统计算的高度、宽度和距离校正由于地面倾斜造成的高度、宽度和距离的误差反馈至数据库，控制系统能够根据角度传感仪采集到的角度与距离传感仪采集到的高度计算得出桥梁、隧道和涵洞的弧度并实时反馈至用户。