[发明专利]冰箱门开关自动装配机及其按钮自动上料机构

权利要求书

1.一种按钮自动上料机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有用于放置工件的限位件（3），还包括有用于输送按钮的送料机构（5），以及设置在所述工作台（1）上的夹持机构（6）；所述送料机构（5）一端逐渐向夹持机构（6）靠近，且所述送料机构（5）的出口正对夹持机构（6）下端；所述夹持机构（6）用于将从送料机构（5）送出的按钮运输至限位件（3）内；还包括有位于夹持机构（6）与限位件（3）之间的压簧机构（14），所述压簧机构（14）用于将扭簧进行下压弯折。

2.根据权利要求1所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述限位件（3）上开设有用于放置工件的卡槽（4），所述送料机构（5）包括有振动盘（7），以及连接在所述振动盘（7）一端的送料通道（8）；所述送料通道（8）向靠近夹持机构（6）的方向延伸，且所述送料通道（8）另一端与夹持机构（6）承接。

3.根据权利要求2所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述夹持机构（6）包括有承接台（9），所述送料通道（8）正对承接台（9）一端；所述夹持机构（6）还包括有位于承接台（9）上方的第一滑道（10），所述第一滑道（10）上沿水平方向滑动设置有安装板（11）；所述第一滑道（10）上设置有活塞杆与安装板（11）固定连接的第一气缸（12），所述第一气缸（12）沿安装板（11）的滑动方向设置；所述安装板（11）上沿竖直方向滑动设置有夹持件（13），所述夹持件（13）与下端的承接台（9）正对。

4.根据权利要求3所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述承接台（9）上开设有正对送料通道（8）出口的第一夹槽（15），所述承接台（9）上还开设有位于第一夹槽（15）一侧的第二夹槽（16），所述第一夹槽（15）与第二夹槽（16）均位于夹持件（13）沿水平方向滑动的路径上；所述工作台（1）上沿竖直方向设置有位于第二夹槽（16）一侧的支撑架（17），所述支撑架（17）上安装有输油筒（18），所述输油筒（18）的出口连接有输油管（19），所述输油管（19）另一端插入至第二夹槽（16）内。

5.根据权利要求4所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述压簧机构（14）设置在承接台（9）靠近夹持件（13）的一侧，且所述压簧机构（14）位于夹持件（13）沿水平滑动的路径上；所述压簧机构（14）包括有固定在承接台（9）上的第二气缸（20），所述第二气缸（20）的活塞杆沿水平方向向靠近或远离夹持件（13）下端的方向伸缩；所述第二气缸（20）的活塞杆上固定设置有滑板（21），所述滑板（21）沿第二气缸（20）活塞杆的伸缩方向滑动设置在承接台（9）上；所述滑板（21）上安装有活塞杆朝向第二夹槽（16）且沿水平方向伸缩的第三气缸（22），所述第三气缸（22）活塞杆的伸缩方向与夹持件（13）沿水平滑动的方向相同；所述第三气缸（22）的活塞杆上设置有压簧板（23），所述压簧板（23）靠近限位件（3）的一端延伸至卡槽（4）的开口上方。

6.根据权利要求2所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述限位件（3）内沿水平方向滑动设置有定位杆（2），所述定位杆（2）一端穿入至卡槽（4）内；所述工作台（1）上安装有活塞杆正对定位杆（2）另一端的第四气缸（24），所述第四气缸（24）的活塞杆沿定位杆（2）的滑动方向伸缩。

7.根据权利要求3所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述夹持件（13）包括有呈对称设置的第一夹爪（25）与第二夹爪（26）；所述第一夹爪（25）、第二夹爪（26）间的间距与第一夹槽（15）、第二夹槽（16）间的间距相同；所述第一夹槽（15）、第二夹槽（16）间的间距与第二夹槽（16）、卡槽（4）间的间距相同。

8.根据权利要求4所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述第一夹槽（15）内设置有正对送料通道（8）开口的传感器（27），所述传感器（27）与振动盘（7）电连接。

9.一种冰箱门开关自动装配机，其特征在于：包括机架以及安装于机架上如权利要求1-8任意一项所述的按钮自动上料机构。