[发明专利]一种立式玻璃激光除膜机

说明书

本发明提供一种立式玻璃激光除膜机。该除膜机包括支撑架、移动架、激光器、振镜、支撑座、第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，支撑架为立式结构；支撑架上安装有第一导轨，第一控制装置用于控制移动架沿第一导轨移动；激光器安装在移动架上；移动架上设有第二导轨，第二控制装置用于控制支撑座沿第二导轨移动；振镜和激光器的输出头安装在支撑座上，第三控制装置用于控制振镜与玻璃之间的距离。本发明的除膜机可以满足不同形状、不同膜层、不同膜厚等要求，且节约成本，减少工业污染，可匹配中空玻璃生产线的需求。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及玻璃行业的一种立式玻璃激光除膜机。

背景技术

目前，在玻璃深加工行业，镀膜玻璃用于制作中空玻璃的过程中，由于LOW-E膜和胶接触时间长了会反应氧化，导致接触边发黑，而且如果粘贴不牢固，制成的中空玻璃质量就会出现问题。因此，为了避免上述问题，需要将玻璃边缘部分的膜层去除后再进行打胶。

现有的设备大部分是采用机械式除膜的方法，利用机械结构带动磨轮配合传送带传动玻璃从而去除玻璃表面的膜层，是控制玻璃的前进后退，这种方式在玻璃的后面需要有两倍的玻璃大小的支撑装置进行支撑，以实现玻璃所有边缘的除膜。除膜时，玻璃后方需同时有靠轮进行支撑，用来防止玻璃变形，但长时间使用后，靠轮本身会发生变形，此时如果磨轮压紧玻璃进行除膜，玻璃就会发生崩边现象，因此，靠轮也需定期更换。遇到双银、三银玻璃时，目前的设备除膜效果较差。如果想要除膜干净的话，则需要在玻璃表面进行反复多次除膜，容易损坏玻璃。当需要从除一种膜层切换到除另外一种膜层或者除膜宽度发生改变时，需要匹配不同的磨轮宽度以及工艺，换型时间会很长。

目前的自动化机械除膜设备只能对规则的矩形玻璃进行除膜，对于三角形、平行四边形、梯形、五边形等等异形的玻璃以及其它不规则形状的玻璃，仍在使用人工手持除膜机进行除膜，大大增加了人工成本。中国专利201120259236.9公开了一种卧式激光除膜机，可以对不规则图形除膜，但是该机械机构不适用于现有中空玻璃生产线的立式需求。

同时，对于一些特殊应用需要除膜宽度很小的玻璃，以及边缘宽度需要间歇性或者连续性变化的玻璃除膜，目前的机械式除膜无法去除，只能在镀膜前进行遮档式镀膜，这种方法导致镀膜效率低，成品率也很低。因此，机械式除膜对磨轮、靠轮等耗材的消耗很大，且无论是在生产磨轮的过程中还是使用磨轮除膜的过程中，污染都很严重。

发明内容

本发明的目的是取代磨轮机械式除膜，改善上述所提及的问题，使玻璃深加工行业除膜自动化程度更高，从而提供一种立式玻璃激光除膜机。

本发明采用的技术方案如下：

一种立式玻璃激光除膜机，包括支撑架、移动架、激光器、振镜、支撑座、第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，支撑架为立式结构；所述支撑架上安装有第一导轨，第一控制装置用于控制移动架沿第一导轨移动；所述激光器安装在移动架上；所述移动架上设有第二导轨，第二控制装置用于控制支撑座沿第二导轨移动；所述振镜和激光器的输出头安装在支撑座上，第三控制装置用于控制振镜与玻璃之间的距离。

进一步地，所述支撑架上安装有玻璃传送装置。

进一步地，所述支撑架与玻璃背面之间设置带有滚轮的支撑板。

进一步地，所述第一控制装置包括第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机和第一减速机相连；所述支撑架上安装有第一齿条，第一齿条与第一导轨平行；所述第一减速机上安装有与第一齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述第二控制装置包括第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机和第二减速机相连；所述移动架上安装有第二齿条，第二齿条与第二导轨平行；所述第二减速机上安装有与第一齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述支撑座上安装有第三导轨、滚珠丝杆和第三伺服电机，第三伺服电机控制滚珠丝杆沿第三导轨移动，从而带动振镜上下运动。