[发明专利]一种通过CAN总线实现远程操作电机启停和状态显示的方法

说明书

本发明提出一种通过CAN总线实现远程操作电机启停和状态显示的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过一条CAN总线连接多个操作柱远程控制显示单元、多个开关柜中的电动机保护器；步骤2：设置CAN总线的通讯参数；步骤3：通过操作柱上的操作柱远程控制显示单元，控制电动机启停；步骤4：操作柱远程控制显示单元监控电动机运行状态。使用本发明后，现场仅需一根双绞线通讯线(2根)，如果多个操作柱之间距离较短，可以多个操作柱共用一根通讯线，大大降低现场布线。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种通过CAN总线实现远程操作电机启停和状态显示的方法。

背景技术

工业现场使用过程中，电动机保护控制器一般装到配电柜中，配电柜装设集中一个地方，电机安装位置与配电柜一般有几百米距离，电机旁边装设操作柱显示控制单元，现场工作人员使用操作柱启停电机，监视电机工作状态，以及电机工作电流情况。传统方案，使用硬接线模式，长距离拉5根控制线，操作柱控制按钮串联接触器回路，至少需要3根控制线(启动，停车和公共端)。为了监测电机电流，需要4-20mA直流采集仪表和电动机保护器变送输出，或者直接通过电流互感器电流二次电流输出接入指针仪表。电动机保护器和接触器集中装设到配电柜，动力线通过线槽接到电机上，电机装设地方距离配电柜有几百米距离。现场工人为了操作工艺需要操作电气启停，查看电流大小确认电机运行是否正常。

传统解决方案需要布线较多(理论需要5根)，并且使用220V以上电源线,拉线距离远,操作非常不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明使用基于CAN通讯操作柱远程控制显示单元，直接用一根通讯线，也可以多个操作柱控制台共同使用一根通讯CAN通讯线，即可一个显示单元控制一台电机，也可一个显示单元控制多台电机，实现电机启停控制和电流装置显示。

本发明提出一种通过CAN总线实现远程操作电机启停和状态显示的方法，包括如下步骤：

步骤1：通过一条CAN总线连接多个操作柱远程控制显示单元、多个开关柜中的电动机保护器；

步骤2：设置CAN总线的通讯参数；

步骤3：通过操作柱上的操作柱远程控制显示单元，控制电动机启停；

步骤4：操作柱远程控制显示单元监控电动机运行状态。

进一步的，步骤1包括：

操作柱控制显示单元装设到操作柱上，包括有2个自复式启停按钮、一个手动/自动转换开关，一个电机运行指示灯，一个电机故障指示灯；操作柱上ILDE数码仪表作为操作柱远程控制显示单元，两路开入量DI1、DI2一端连接到操作柱远程控制显示单元，用于检测启动按钮SB1和停车按钮SB2；

两路开入量DI1、DI2另一端分别连接两个自复位按钮开关按钮SB1、SB2，第一路DI1接入启动按钮SB1、第二路DI2接入停车按钮SB2，一旦操作柱远程控制显示单元检测到DI1或DI2动作，操作柱远程控制显示单元通过CAN总线向电动机保护器远程发送启停命令；

两路继电器输出口DO1、DO2，分别连接到运行指示灯和故障指示灯，用于控制运行指示灯和故障指示灯显示；

还包括一路CAN通讯，远程控制显示单元通过CAN通讯查询电机状态，如果是电机运行或者启动，继电器输出口DO1闭合，运行指示灯亮；如果电动机出现故障电流等故障后，继电器输出口DO2闭合，故障指示灯亮DO2；

集成ILED显示单元显示电动机电参量信息，远程控制显示单元直接通过CAN通讯线，读取电动机电参量，然后显示出来。

进一步的，步骤1还包括：