[发明专利]一种组合式无人机系统

权利要求书

1.一种组合式无人机系统，其特征在于，该系统应用于作战环境，包括多个同构或异构的单体无人机，各所述单体无人机间通过升力体副油箱实现组合连接或解锁分离，在所述单体无人机解锁分离时，升力体副油箱脱落。

2.根据权利要求1所述的组合式无人机系统，其特征在于，多个所述单体无人机以机翼连接方式并列形成所述组合式无人机系统。

3.根据权利要求1所述的组合式无人机系统，其特征在于，所述升力体副油箱包括相连接的副油箱本体和连接件，所述连接件连接相邻两个单体无人机，所述连接件响应于控制信号动作，所述升力体副油箱脱落，各所述单体无人机解锁分离。

4.根据权利要求3所述的组合式无人机系统，其特征在于，所述连接件连接相邻两个单体无人机的机翼。

5.根据权利要求4所述的组合式无人机系统，其特征在于，所述机翼上设有定位销，所述连接件上设有与定位销相匹配的销槽。

6.根据权利要求5所述的组合式无人机系统，其特征在于，所述定位销分布设置于所述机翼的两侧边。

7.根据权利要求4所述的组合式无人机系统，其特征在于，所述连接件包括上盖和底座，所述上盖和底座间形成容纳所述机翼的中间舱。

8.根据权利要求7所述的组合式无人机系统，其特征在于，所述上盖和底座一侧铰接，铰接处设置有扭簧，另一侧通过可响应于控制信号动作的执行器实现可分离式连接。

9.根据权利要求8所述的组合式无人机系统，其特征在于，所述执行器包括卡扣、舵机和弹簧。

10.根据权利要求3所述的组合式无人机系统，其特征在于，所述连接件处安装有传感器，在连接件响应于控制信号动作后，所述传感器检测是否解锁成功，若是，则各单体无人机的飞行控制器切换至纯姿态控制模式，在各单体无人机相互分离达到设定距离后，所述飞行控制器切换至位置控制模式。