[发明专利]一种便捷式法兰连接拆装装置

权利要求书

1.一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，包括拧紧机构，拧紧机构包括拧紧箱(11)，拧紧箱(11)内安装有拧紧驱动装置，所述拧紧驱动装置固接用于套装法兰盘上螺栓的套筒(7)；所述拧紧机构固接在平移手爪传动机构上，左右对称分布的一对平移手爪传动机构底部滑动连接在支撑板(6)上，一对所述平移手爪传动机构上对称设置有用于夹紧固定法兰件的V型块(12)；所述平移手爪传动机构上固接动力装置(8)，动力装置(8)驱动一对所述平移手爪传动机构相向或者反向运动实现夹紧或松开法兰件；所述支撑板(6)底部与支撑座(5)固接，支撑座(5)固接固定法兰(4)，所述固定法兰(4)固接机械臂(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，所述拧紧驱动装置为固定安装在拧紧箱(11)内的电机和减速器，减速器输出轴固接所述套筒(7)。

3.根据权利要求2所述的一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，所述套筒(7)内安装有用于吸附待拆卸螺栓的磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，滑动连接在所述支撑板(6)上左边的平移手爪传动机构包括左上定位手爪(1)和左下定位手爪(3)，左上定位手爪(1)和左下定位手爪(3)之间前后端固接固定板(2)；滑动连接在所述支撑板(6)上右边的平移手爪传动机构包括右上定位手爪(10)和右下定位手爪(9)，右上定位手爪(10)和右下定位手爪(9)之间前后端固接固定板(2)；动力装置(8)两端分别固接在所述左下定位手爪(3)和右下定位手爪(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，所述左上定位手爪(1)和左下定位手爪(3)上、以及所述右上定位手爪(10)和右下定位手爪(9)上通过螺栓分别固接有至少两对左右对称分布的所述拧紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，一对所述V型块(12)分别左右对称固定安装在所述左上定位手爪(1)和左下定位手爪(3)侧面、以及所述右上定位手爪(10)和右下定位手爪(9)侧面。

7.根据权利要求4所述的一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，所述支撑板(6)上平行固定安装有两个导轨(14)，每个所述导轨(14)上滑动卡接有两个滑块(13)，两个滑块(13)上端分别固接左下定位手爪(3)和右下定位手爪(9)。

8.根据权利要求4所述的一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，所述动力装置(8)包括固接在左下定位手爪(3)上的气缸座(15)和气缸(16)，所述气缸(16)的活塞伸出端固接气缸顶片(17)，所述气缸顶片(17)固接在右下定位手爪(9)上。

9.根据权利要求4所述的一种便捷式法兰连接拆装装置，其特征在于，所述动力装置(8)包括一端与所述左下定位手爪(3)固接的左齿条(18)，左齿条(18)的另一端延伸至所述右下定位手爪(9)上并与齿轮(20)啮合；还包括一端固接在所述右下定位手爪(9)上的右齿条(21)，所述右齿条(21)也与齿轮(20)啮合，所述右齿条(21)与左齿条(18)平行设置且另一端延伸至所述左下定位手爪(3)上表面，所述齿轮(20)通过电机(19)和减速器驱动，所述齿轮(20)、减速器和电机(19)固接在所述右下定位手爪(9)上。