[发明专利]一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 202010065659.0 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111246398B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 洪骏祥;刘玉平;陈凌伟 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | H04W4/06 | 分类号: | H04W4/06;H04W4/80;H04W48/16;H04W76/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能耗 通信 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于无线自组网中已接入的路由节点,包括:接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息;根据广播消息的信号强度,确定连接请求的发起时间;在发起时间时,将连接请求发送至待接入节点。本发明实施例的技术方案,无需设置预设强度阈值,且根据接收到的广播消息的信号强度可以控制路由节点的连接请求的发起时间,这可以保证待接入节点响应的最先发起连接请求的路由节点是信号强度最强的路由节点,达到了将待接入节点连接至信号强度最强的路由节点的效果。
技术领域
本发明实施例涉及无线数据传输技术领域,尤其涉及一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
在基于蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy,BLE)连接的无线自组网中,当新的待接入节点需要接入无线自组网时,若将无线自组网中的已接入的路由节点作为主(master)且将待接入节点作为从(slave),则现有的待接入节点的接入方式如下所述:
路由节点处于扫描状态,并在接收到待接入节点广播的广播消息后,检查待接入节点是否可以接入路由节点所在的无线自组网中,若是则立即对其发起连接请求,以使待接入节点根据连接请求与路由节点连接,由此接入到路由节点所在的无线自组网中。此时,一个可能出现的情况是,多个路由节点先后对同一待接入节点发起连接请求,而待接入节点通常会响应第一个发起连接请求的路由节点,并与其建立连接。但是,这一方案可能会使得待接入节点连接到信号强度较弱的路由节点上,这容易出现信号断连的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种低能耗通信方法、装置、系统及存储介质,以实现将待接入节点连接至信号强度最强的路由节点的效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种低能耗通信方法,应用于无线自组网中已接入的路由节点,可以包括:
接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息;
根据广播消息的信号强度,确定连接请求的发起时间;
在发起时间时,将连接请求发送至待接入节点。
可选的,根据广播消息的信号强度,确定连接请求的发起时间,可以包括:
根据广播消息的信号强度,确定连接请求的发起延迟时间;
根据接收到广播消息的接收时间和发起延迟时间,确定连接请求的发起时间。
可选的,根据广播消息的信号强度,确定连接请求的发起延迟时间,可以包括:
根据广播消息的信号强度和预设时间系数,确定连接请求的发起延迟时间。
可选的,根据广播消息的信号强度和预设时间系数,确定连接请求的发起延迟时间,可以包括:
计算广播消息的信号强度的绝对值和第一预设时间系数的乘积,或是,广播消息的信号强度的平方和第二预设时间系数的乘积,并将乘积结果作为发起延迟时间。
可选的,发起延迟时间和广播消息的信号强度呈负相关。
可选的,路由节点的已连接的节点数量小于等于预设数量阈值,其中,预设数量阈值小于等于路由节点的可连接的节点数量的最大值。
可选的,路由节点处于扫描状态。
第二方面,本发明实施例还提供了一种低能耗通信装置,配置于无线自组网中已接入的路由节点,可以包括:
接收模块,用于接收待接入节点通过低能耗方式广播的广播消息;
确定模块,用于根据广播消息的信号强度,确定连接请求的发起时间;
发送模块,用于在发起时间时,将连接请求发送至待接入节点。
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