[发明专利]电动自行车速度力矩传感器系统及电动自行车

权利要求书

1.一种电动自行车速度力矩传感器系统，所述系统包括：

五通管；

中轴，其具有轴线且沿其轴线穿过所述五通管内部，且所述中轴的左右两端分别固定至电动自行车的左右脚蹬；

力矩变形套管，其一体成型并套设于所述中轴上，所述力矩变形套管具有用于固定至中轴的第一固定部、用于固定至牙盘连接套管的第二固定部、及沿轴向位于所述第一固定部和第二固定部之间的应变部，且所述应变部包括第一应变部和第二应变部，所述第一应变部和所述第二应变部上设置有多个应变凹部；

牙盘连接套管，其套设于中轴和力矩变形套管上，包括与所述力矩变形套管的第二固定部固定连接的第一连接部，和与电动自行车的牙盘固定连接的第二连接部；

左护腕组件，包括：

左护腕，其固定连接于五通管的一端且为套筒形式；

左护腕调节组件，其具有筒形的第一部分，所述第一部分包括固定连接至左护腕的内壁的连接部和与所述连接部相邻且用于安装紧固环的安装部；

紧固环，所述紧固环固定于所述延伸部径向外侧，且所述紧固环在轴向上抵靠所述左护腕的轴向端；

轴瓦部件，所述轴瓦部件套设于所述中轴上且位于所述牙盘连接套管内。

2.如权利要求1所述的电动自行车速度力矩传感器系统，其中，所述多个应变凹部形成为点阵型或狭长盲孔型，其沿力矩变形套管的圆周方向均匀分布。

3.如权利要求1或2所述的电动自行车速度力矩传感器系统，其中，所述第一应变部的多个应变凹部中的每一个应变凹部沿第一方向布置，所述第二应变部的多个应变凹部中的每一个应变凹部沿第二方向布置，且所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.如权利要求1所述的电动自行车速度力矩传感器系统，其中，所述轴瓦位于所述力矩变形套管的轴向外侧，所述轴瓦位于所述中轴的圆周外侧。

5.如权利要去1所述的电动自行车速度力矩传感器系统，其中，所述中轴上固定有速度磁环，且其中，所述系统还包括信号采集组件，其包括：

套管，其套设于所述力矩变形套管外部并相对于所述左护腕固定，所述套管上设置有用于安装应变检测模块的支架部，以及用于安装信号处理模块和与所述速度磁环的位置相对应的速度传感器模块的安装部。

6.如权利要求5所述的电动自行车速度力矩传感器系统，其中还包括磁屏蔽套管组件，其包括：

磁屏蔽套，所述磁屏蔽套套设于所述套管上且位于所述应变检测模块的径向外侧；

所述磁屏蔽套端部设置有弯折部，当所述磁屏蔽套安装在位后，所述弯折部能够径向向内弯折以与所述支架部相配合，以降低所述应变检测模块的电磁干扰。

7.如权利要求6所述的电动自行车速度力矩传感器系统，其中所述磁屏蔽套管组件还包括滑动套，所述滑动套的一端固定于所述磁屏蔽套的与所述弯折部相反的一端，所述滑动套的另一端抵靠于所述力矩变形套管的环形台阶上，使得所述信号采集组件在所述力矩变形套管上保持在位。

8.如权利要求5所述的电动自行车速度力矩传感器系统，其中，所述信号采集组件的套管设置有至少一个左花键，且所述左护腕内部设置有与所述至少一个左花键相对应的键槽。

9.如权利要求1所述的电动自行车速度力矩传感器系统，其中所述速度传感器模块与所述信号处理模块集成设置在位于信号采集组件的套管上的电路板上。