[发明专利]多站雷达定位系统

权利要求书

1.一种多站雷达定位系统，其特征在于，包括：若干可移动雷达单站(100)、分别与若干可移动雷达单站(100)通过无线链路通信的处理中心(200)；

所述可移动雷达单站(100)包括可移动平台、搭载在可移动平台上的雷达探测单元、卫星定位授时单元和无线通信单元，所述可移动平台实现搭载其上的各单元的移动，所述雷达探测单元用于测距和测速，卫星定位授时单元用于获取雷达单站位置信息和当前时间信息，无线通信单元用于接收处理中心(200)发送的信息和返回雷达单站探测到的目标距离量测及探测时间信息给处理中心(200)；

所述处理中心(200)包括设参单元和计算单元，所述设参单元用于设定雷达单站数量、位置坐标及探测方向，所述计算单元汇集各雷达单站返回的目标距离量测，并通过定位算法计算目标的坐标以进行目标定位。

2.根据权利要求1所述的多站雷达定位系统，其特征在于：所述定位算法包括单目标定位算法和多目标定位算法。

3.根据权利要求2所述的多站雷达定位系统，其特征在于：所述单目标定位算法的步骤为：

A1、通过直接定位算法计算出目标i的初始位置(x⁰,y⁰,h⁰)；

A2、将目标i的初始位置(x⁰,y⁰,h⁰)作为泰勒级数定位算法的初始值，通过泰勒级数定位算法计算目标i的地心直角坐标(x_i,y_i,h_i)。

4.根据权利要求2所述的多站雷达定位系统，其特征在于：所述多目标定位算法的步骤为：

B1、列出所有量测配对，运用泰勒级数定位算法估计每一种配对的目标坐标，计算各配对的均方误差度量；

B2、建立配对列表，按各配对求得的均方误差度量大小进行排序，均方误差小的配对在列表最上方，均方误差大的配对在列表最下方；

B3、确认目标，裁剪配对列表，列表最上方的配对被确认为真实目标，将其添加入真实目标列表，并删除配对列表中任意一个包含与确认目标配对量测相同的配对；

B4、当配对列表不为空且列表最上方的配对对应的均方误差不为设定值M时，返回步骤B3；当配对列表为空或列表最上方的配对对应的均方误差为M时，输出真实目标列表中对应配对的定位坐标，此定位坐标为目标的坐标。

5.根据权利要求1所述的多站雷达定位系统，其特征在于：所述可移动雷达单站(100)的数量不少于4个。

6.根据权利要求1所述的多站雷达定位系统，其特征在于：所述处理中心(200)还包括显示单元，以用于显示各雷达单站坐标和目标的坐标。