[发明专利]一种布料全自动打包流水线

说明书

本发明涉及一种布料全自动打包流水线，包括包装机构、提升机构以及储料车，包装机构与提升机构之间设有第一传送带，提升机构与储料车之间设有第二传送带，还包括下料机构，下料机构包括下料架、倾斜设置在下料架上的下料板、与下料板相抵的凸轮、转动连接在下料架上的转轮、用于在转轮与凸轮之间传动的传动组件，且转轮上设有若干绕转轮中心轴分布的直杆，第二传送带上设有随动件。第二传送带只有承载布料时才会启动，并在运输布料的过程中随动件会拨动转轮，从而改变下料板的倾斜角度，而当前一个布料完成运输后，后一个布料到达下料机构前，下料板的倾斜角度又会得到改变，使得前后落入到储料车内的布料位置不同，使储料车内的布料均匀叠放。

技术领域

本发明涉及布料印染的技术领域，尤其是涉及一种布料全自动打包流水线。

背景技术

布料在印染完成后，通常是在卷绕机上卷成筒状后再进行包装，包装后再收集运输，而如果以人力进行包装、搬运，既耗费人工，又会影响搬运效率。

目前，公告号为CN110092033A的中国专利公开了一种布料全自动打包流水作业系统，包括传送带，所述传送带与布料卷绕机相接，布卷从卷绕机中输出后通过传送带依次经过包装机构、提升机构，最终投入到储存车中；在传送带直角转向处设置有推送机构，推送机构设置在传送带下方，包括若干间隔设置的传输辊轴、固定在传送带侧边下方的固定轴，以及与气缸联动的活动轴，所述固定轴和活动轴之间通过连杆连接，所述活动轴上还设置有推送杆，所述推送杆在气缸的推动下能从传输辊轴之间的间隙穿过，将传输辊轴上的布卷推出传送带。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：推送机构每次向布料施加的推力大小和推动方向均相同，导致布料从传送带上抛出的角度相近，布料落入到储料车内的下落位置相似。布料与储料车底部的摩擦力相对较小，布料与布料之间的摩擦力大，最早进入储料车的布料在相互碰撞后还能在储料车底部滑动来改变布料最终在储料车内的位置，而当储料车底部铺满一层布料后，仍然以同一角度进入储料车的布料会在下落点位置进行堆叠，储料车在未达到满收纳的状态下，下落点位置上就会先出现堆叠过高的情况，后续从传送带上抛出的布料容易在碰撞后落到储料车外的地面上，导致需要通过人工进行处理。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种布料全自动打包流水线，其具有自动改变布料下落角度的功能，使布料能够更均匀地堆叠在储料车中。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种布料全自动打包流水线，包括包装机构、提升机构以及储料车，所述包装机构与提升机构之间设有第一传送带，所述提升机构与储料车之间设有第二传送带，还包括处在第二传送带靠近储料车一侧的下料机构，所述下料机构包括下料架、倾斜设置在下料架上的下料板、与下料板朝向地面一侧表面相抵的凸轮、靠近第二传送带的转轮、用于在转轮与凸轮之间传动的传动组件，所述转轮转动连接在下料架上，且转轮上设有若干绕转轮中心轴分布的直杆，所述第二传送带上设有用于拨动直杆的随动件，所述下料板处在第二传送带与布料接触表面的侧下方，所述转轮上同轴连接有棘轮，所述下料架上设有与棘轮啮合连接的棘爪。

通过采用上述技术方案，当布料进入到第二传送带中时，第二传送带启动并带着布料向下料板移动，随动件先随着第二传送带的运转接触到转轮上的直杆，直杆被随动件拨动，使得转轮转动并通过传动组件带动凸轮的转动，使下料板的倾斜角度发生改变，之后布料落到下料板再沿着下料板滚落到储料车中，后续布料到来前，下料板的倾斜角度又会得到改变，使得前后落入到储料车内的布料位置不同，自动完成一定的布料排布，使储料车内的布料均匀叠放。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料架上还设有放置板，所述放置板的一端铰接在下料架远离储料车的一侧，放置板的另一端上设有弹簧并通过弹簧支撑在下料架靠近储料车的一侧上，所述放置板处在第二传送带传送方向的水平延伸方向上，且放置板的顶面同第二传送带与布料接触的表面平齐。