[发明专利]可移动式基座智能驱动平台

说明书

本发明涉及一种可移动式基座智能驱动平台，包括：可移动式基座，设置在篮球场地的其中一个篮球架的底部，与距离辨别设备连接，用于基于实地间距与预设间距之间的差值移动其上方的篮球架以使得实地间距与预设间距一致；网络通信接口，与距离辨别设备连接，用于将所述距离辨别设备计算获得的实地间距通过网络发送给比赛监控中心的服务器；所述可移动式基座包括信号接收设备、直流电机和可移动式云台，所述直流电机分别与所述信号接收设备和所述可移动式云台连接。本发明的可移动式基座智能驱动平台原理可靠、运行稳定。由于采用视觉检测机制替换红外或超声检测机制，从而能够克服比赛人员的干扰，提升比赛场地设备控制的自动化水平。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种可移动式基座智能驱动平台。

背景技术

在自动控制技术的发展历史上，第五代过程控制体系(FCS，Fieldbus ControlSystem现场总线控制系统)即FCS是从DCS发展而来，就象DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输采用“总线”方式。

但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络最低端只达到现场控制站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信号，成本高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对现场设备工作状态的全面监控和深层次管理。

所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总线有Profibus，LonWorks等。

发明内容

为了解决现有技术中的相关问题，本发明提供了一种可移动式基座智能驱动平台，能够在篮球比赛进行中也能完成对篮球架距离的微调，从而克服了红外检测或超声波检测机制容易被比赛场地上的人员干扰的缺陷。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用高精度的视觉检测机制的篮球比赛场地的篮球架之间的距离执行实时检测和距离调整，从而即使在比赛中也能完成对篮球架距离的微调；

(2)获取每一个篮球架目标对应的成像区域的形心，将两个篮球架目标分别对应的两个形心的连线经过的所述内容锐化图像中的像素点的数量作为代表性数量，基于抓拍设备的成像焦距、代表性数量以及篮球架实时景深均值计算两个篮球架目标的实地间距。

根据本发明的一方面，提供了一种可移动式基座智能驱动平台，所述平台包括：

可移动式基座，设置在篮球场地的其中一个篮球架的底部，与距离辨别设备连接，用于基于实地间距与预设间距之间的差值移动其上方的篮球架以使得实地间距与预设间距一致；

网络通信接口，与距离辨别设备连接，用于将所述距离辨别设备计算获得的实地间距通过网络发送给比赛监控中心的服务器；

所述可移动式基座包括信号接收设备、直流电机和可移动式云台，所述直流电机分别与所述信号接收设备和所述可移动式云台连接；

电子眼抓拍设备，用于对篮球场地进行现场图像数据抓拍操作，以获得并输出对应的即时抓拍图像；

内容锐化设备，与所述电子眼抓拍设备连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行高通滤波锐化处理，以获得相应的内容锐化图像；

外形检测设备，与所述内容锐化设备连接，用于基于篮球架外形特征对所述内容锐化图像中执行篮球架目标检测，以获得篮球场地两个篮球架目标分别对应的成像区域；