[发明专利]一种5G移动通信终端定位性能高精度虚拟路测系统和方法

说明书

移动通信终端定位性能测试领域，具体是涉及一种5G移动通信终端定位性能高精度虚拟路测系统，包括信号采集端和信号回放测试端；信号采集端包括天线、RTK基准站、RTK组合惯导移动站、导航信号采集回放仪；RTK组合惯导移动站设备安装有控制软件；信号回放测试端包括控制终端服务器、受测5G智能手机、导航信号采集回放仪；天线把接收到的GNSS卫星信号实时传输到RTK基准站、RTK组合惯导移动站和导航信号采集回放仪；导航信号采集回放仪把接收到的GNSS卫星信号发送给受测5G智能手机。有益效果：信号采集部分，采用导航信号采集回放仪配合高精度RTK组合惯导移动站等设备进行信号采集，定位精度可提升至厘米级，有效降低测试成本低，提升测试效率。

技术领域

本发明属于移动通信终端定位性能测试领域，具体是涉及一种5G移动通信终端定位性能高精度虚拟路测系统和方法。

背景技术

全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）在5G移动通信终端中应用广泛。目前，5G移动通信终端的定位性能测试主要有三种方式：一是在实验室环境下用卫星导航信号模拟源测试，二是在利用室外接收天线进行对天线性能测试，三是利用导航信号采集回放仪进行虚拟路测；虚拟路测可在实验室内通过重复多次回放，构建接近于真实卫星信号的测试场景。

在信号采集阶段，虚拟路测系统中所用到的导航信号采集回放仪主流都采用内置卫星导航定位模块来标定位置，定位精度只能达到5至10米，测试结果不确定性大，即导航信号采集回放仪在录制卫星信号的同时，位置标定精确度不高问题比较突出，成为技术瓶颈。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种5G移动通信终端定位性能高精度虚拟路测系统和方法，能够用于外部实际场景的数据采集和回放，判定产品定位性能优劣。

具体技术方案为：一种5G移动通信终端定位性能高精度虚拟路测系统，包括信号采集端和信号回放测试端；

信号采集端包括天线、RTK基准站、RTK组合惯导移动站、导航信号采集回放仪；RTK组合惯导移动站设备安装有控制软件；

信号回放测试端包括控制终端服务器、受测5G移动通信终端、导航信号采集回放仪、网络交换机；

天线把接收到的GNSS卫星信号实时传输到RTK基准站、RTK组合惯导移动站和导航信号采集回放仪；导航信号采集回放仪把接收到的GNSS卫星信号发送给受测5G移动通信终端；

RTK基准站架设坐标固定的位置上，持续接收GNSS卫星信号获取公共误差改正量，通过无线链路与RTK组合惯导移动站通信；

RTK组合惯导移动站通过天线接收RTK基准站广播的差分改正量获得厘米级的动态定位精度；

信号采集结束后，RTK组合惯导移动站控制软件抓取的卫星原始数据，经过原始数据转换、GNSS解算、GPS/INS解算和平滑处理后生成定位结果数据通过RS232串口传输导入导航信号采集回放仪，用于记录路测的运动轨迹与实时速度；

受测5G移动通信终端接收并根据导航信号采集回放仪发来的GNSS卫星信号反馈定位结果到控制终端服务器；

控制终端服务器通过数据传输链路提取导航信号采集回放仪中记录的高精度位置标定信息，即RTK组合惯导移动站记录并处理后的数据，配置测试场景参数后，播放该场景并将受测5G移动通信终端上报的位置、速度信息与之前记录的高精度位置标定信息进行比较，生成测试结果和报告，实现虚拟路测。

优选的，基于上述5G移动通信终端定位性能高精度虚拟路测系统的一种5G移动通信终端定位性能高精度虚拟路测方法，包括以下步骤：

步骤一、RTK基准站通过天线接收卫星信号；