[发明专利]一种自动化货叉钣金生产线

权利要求书

1.一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述进料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、出料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位；

所述第二折弯设备与第三冲压设备之间的机械手通过平移组件可滑动安装于第二折弯设备的前侧，平移组件安装于地面上并带动该机械手整体沿前后方向滑动；

所述第一冲压设备、第二冲压设备、第三冲压设备前方分别设有加载平台，加载平台接收对应机械手所抓取的工件，加载平台包括支架、安装于支架顶面的支撑板、设于支撑板上的夹紧机构，工件一端通过夹紧机构与支撑板贴合固定，另一端伸入对应的冲压设备进行冲压。

2.根据权利要求1所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述加载平台还包括固设于支撑板上的若干个定位柱，若干个定位柱围合形成供工件一端嵌入的定位形腔，定位形腔与工件一端的外轮廓贴合以限制工件水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述支撑板通过滑动组件可滑动安装于支架上，滑动组件带动支撑板、夹紧机构及工件沿前后方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述夹紧机构为转角下压气缸；或者，所述夹紧机构为真空吸附盘；或者，所述夹紧机构为电磁吸盘，电磁吸盘通电吸合工件一端底面。

5.根据权利要求1所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述吸盘抓手包括与机械手末端相连的连接法兰、与连接法兰相连的矩形框架、安装于矩形框架四个边角位置的真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述真空吸盘通过连接片安装于矩形框架上，连接片开设有供真空吸盘上端螺杆穿过的条形孔，真空吸盘上端螺杆可沿条形孔水平移动。

7.根据权利要求5所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述矩形框架中部还对称安装有至少两个真空吸盘。

8.根据权利要求5所述的一种自动化货叉钣金生产线，其特征在于：所述矩形框架上还安装有两个检测传感器，两个检测传感器分别对准工件的前后两端。