[发明专利]基于强化学习的楼栋摆放方法、装置、存储介质及计算机设备在审
申请号: | 202010064300.1 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN110874496A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 梁容铭;利啟东;高玮;胡盼盼;佟博;黄仲强;周玥;张坚琳 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/27 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 强化 学习 摆放 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
本发明提出一种基于强化学习的楼栋摆放方法、装置、存储介质及计算机设备,该方法包括获取地块的当前地块信息,并获取当前待摆放楼栋的楼栋信息;采用楼栋摆放模型,确定与当前地块信息、楼栋信息对应的摆放方式;楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的;采用对应的摆放方式,将当前待摆放楼栋摆放至地块中。通过本发明能够实现在每次摆放楼栋时,直接根据预先训练的楼栋摆放模型确定最相适配的摆放方式,能够直接实现楼栋摆放的最优解,提升摆放效率,且楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的,由此,能够有效提升楼栋摆放效果。
技术领域
本发明涉及建筑设计技术领域,尤其涉及一种基于强化学习的楼栋摆放方法、装置、存储介质及计算机设备。
背景技术
随着城市化进程的不断推进,高层建筑的楼群密度不断提高,各地也相继推出新的楼栋间距标准,而随着新的楼栋标准的实施,楼栋建筑间需要满足的间距需求更加严格。
相关技术中,设计师在考虑楼栋建筑的摆放问题时,通常是采用排布算法进行规划,例如,将所有待摆放的楼栋(模型)初始全都随机摆放至地块(模型)中,而后将每栋楼移动到合理的位置。
这种方式下,移动楼栋的动作空间大,并且一次需要移动很多步才有效果等,较难达到楼栋摆放的最优解,加重设计师的压力,并且楼栋摆放效果不佳。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的目的在于提出一种基于强化学习的楼栋摆放方法、装置、存储介质及计算机设备,能够实现在每次摆放楼栋时,直接根据预先训练的楼栋摆放模型确定最相适配的摆放方式,能够直接实现楼栋摆放的最优解,提升摆放效率,且楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的,由此,能够有效提升楼栋摆放效果。
本发明第一方面实施例提出的基于强化学习的楼栋摆放方法,包括:获取地块的当前地块信息,并获取当前待摆放楼栋的楼栋信息;采用楼栋摆放模型,确定与所述当前地块信息、所述楼栋信息对应的摆放方式;所述楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的;采用所述对应的摆放方式,将所述当前待摆放楼栋摆放至所述地块中。
本发明第一方面实施例提出的基于强化学习的楼栋摆放方法,通过获取地块的当前地块信息,并获取当前待摆放楼栋的楼栋信息,并采用楼栋摆放模型,确定与当前地块信息、楼栋信息对应的摆放方式;楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的,以及采用对应的摆放方式,将当前待摆放楼栋摆放至地块中,实现在每次摆放楼栋时,直接根据预先训练的楼栋摆放模型确定最相适配的摆放方式,能够直接实现楼栋摆放的最优解,提升摆放效率,且楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的,由此,能够有效提升楼栋摆放效果。
本发明第二方面实施例提出的基于强化学习的楼栋摆放装置,包括:获取模块,用于获取地块的当前地块信息,并获取当前待摆放楼栋的楼栋信息;第一确定模块,用于采用楼栋摆放模型,确定与所述当前地块信息、所述楼栋信息对应的摆放方式;所述楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的;摆放模块,用于采用所述对应的摆放方式,将所述当前待摆放楼栋摆放至所述地块中。
本发明第二方面实施例提出的基于强化学习的楼栋摆放装置,通过获取地块的当前地块信息,并获取当前待摆放楼栋的楼栋信息,并采用楼栋摆放模型,确定与当前地块信息、楼栋信息对应的摆放方式;楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的,以及采用对应的摆放方式,将当前待摆放楼栋摆放至地块中,实现在每次摆放楼栋时,直接根据预先训练的楼栋摆放模型确定最相适配的摆放方式,能够直接实现楼栋摆放的最优解,提升摆放效率,且楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的,由此,能够有效提升楼栋摆放效果。
本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的基于强化学习的楼栋摆放方法。
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