[发明专利]料理机及其控制方法

权利要求书

1.一种料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机包括搅拌组件，所述搅拌组件包括电机以及与所述电机连接的搅拌刀，所述料理机的控制方法包括：

获取所述料理机的连续搅打时长；

在所述连续搅打时长大于或等于预设时长时，切换至锁定状态，其中，所述料理机在所述锁定状态下无法启动电机；

在检测到搅打操作时，获取当前搅打操作与上一次搅打操作之间的时间间隔；

根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打时长；

在所述搅打操作的过程中，在更新后的连续搅打时长的基础上增加电机运行时长；

其中，所述根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打时长的步骤包括：

在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打时长；

在所述时间间隔小于第一预设时间间隔时，根据所述时间间隔增大所述连续搅打时长。

2.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述获取所述料理机的连续搅打时长的步骤之后，所述料理机的控制方法料理机的控制方法还包括：

在所述连续搅打时长大于或等于预设时长时，获取所述电机的状态；

在所述电机为运行状态时，关闭所述电机；

在所述电机为关闭状态时，执行所述切换至锁定状态的步骤。

3.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述在所述连续搅打时长大于或等于预设时长时，切换至锁定状态的步骤之后，所述料理机的控制方法还包括：

获取所述料理机的锁定时长；

在所述锁定时长大于预设时长时，退出所述锁定状态。

4.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，减小所述连续搅打时长的步骤包括：

在所述时间间隔大于或等于第一预设时间间隔时，判断所述时间间隔是否小于第二预设时间间隔；

在所述时间间隔小于所述第二预设时间间隔时，按照预设调整值减小所述连续搅打时长，所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔；

在所述时间间隔大于或等于所述第二预设时间间隔时，对所述连续搅打时长清零。

5.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔更新所述料理机的连续搅打时长的步骤包括：

根据所述时间间隔更新累计停止时长，并根据当前搅打操作的持续时长更新累计运行时长；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打时长；

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值小于第一预设比值时，根据所述时间间隔增大所述连续搅打时长。

6.如权利要求5所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，减小所述连续搅打时长的步骤包括：

在所述累计停止时长与累计运行时长之间的比值大于或等于第一预设比值时，判断所述比值是否小于第二预设比值；

在所述比值小于所述第二预设比值时，按照第二预设时长调整值减小所述连续搅打时长，所述第二预设比值大于所述第一预设比值；

在所述比值大于或等于所述第二预设比值时，对所述连续搅打时长清零。

7.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述电机与所述料理机的电源模块之间串联有第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块用于控制电机的启动和关闭，所述第二开关模块为常闭状态，所述料理机的控制方法还包括：

获取所述电机的电流；

在所述电流大于预设电流时，控制所述第二开关模块断开。

8.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括搅拌组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的料理机的控制程序，所述搅拌组件包括电机以及与所述电机连接的搅拌刀，所述处理器与所述电机连接，所述料理机的控制程序被所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的料理机的控制方法。