[发明专利]一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置及终端

说明书

本发明适用于故障诊断技术领域，提供了一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置、终端及计算机可读存储介质，所述故障诊断方法包括：获取机械系统的预设检测位置在预设检测时段内的状态信号；对所述状态信号进行自适应分解，得到多个本征模函数，其中，各个本征模函数的对应信号的中心频率不同；从所述多个本征模函数中选取至少一个目标本征模函数，其中，目标本征模函数和预设的基准信号的相关度小于未选取的本征模函数和所述基准信号的相关度；基于所述至少一个目标本征模函数，对所述机械系统进行故障诊断。本发明能够提高故障诊断的精度。

技术领域

本发明属于故障诊断技术领域，尤其涉及一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

风电机组在运行中长时间处于强烈随机风载等复杂环境，内外部激励复杂，容易导致传动系统关键零部件失效，进而导致整个机组停机，行星齿轮箱是风力发电机组传动系统的核心，具有结构紧凑、传动比大、体积较小等优点，主要由行星齿轮、行星架、太阳轮、齿轮、箱体、轴承组成，行星齿轮箱在传动时有多组齿轮同时啮合，导致其频谱特征具有很强的复杂性。

由于行星齿轮箱的振动信号频谱的复杂性，现有技术中对行星齿轮箱的检测中，通常利用EMD和VMD等方法对获取的行星齿轮箱的振动信号进行分解，并根据分解的信号确定行星齿轮箱的频谱，通过频谱判断行星齿轮箱的状态，该状态包括行星齿轮箱否出现故障，以及在出现故障时的位置。上述方法对振动信号分解后，得到多个本征模函数，由于多个本征模函数包含的齿轮箱的特征信息繁多，利用该多个本征模函数对行星齿轮箱进行故障诊断，容易产生诊断误差，导致故障诊断的精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置、终端及计算机可读存储介质，能够提高机械系统的故障诊断的精度。

本发明实施例的第一方面提供了一种机械系统的故障诊断方法，所述故障诊断方法包括：

获取机械系统的预设检测位置在预设检测时段内的状态信号；

对所述状态信号进行自适应分解，得到多个本征模函数，其中，各个本征模函数的对应信号的中心频率不同；

从所述多个本征模函数中选取至少一个目标本征模函数，其中，目标本征模函数和预设的基准信号的相关度小于未选取的本征模函数和所述基准信号的相关度；

基于所述至少一个目标本征模函数，对所述机械系统进行故障诊断。

本发明实施例的第二方面提供了一种机械系统的故障诊断装置，所述故障诊断装置包括：

获取模块，用于获取机械系统的预设检测位置在预设检测时段内的状态信号；

自适应分解模块，用于对所述状态信号进行自适应分解，得到多个本征模函数，其中，各个本征模函数的对应信号的中心频率不同；

选取模块，用于从所述多个本征模函数中选取至少一个目标本征模函数，其中，目标本征模函数和预设的基准信号的相关度小于未选取的本征模函数和所述基准信号的相关度；

故障诊断模块，用于基于所述至少一个目标本征模函数，对所述机械系统进行故障诊断。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述机械系统的故障诊断方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述机械系统的故障诊断方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：