[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和四涵道变距旋翼的飞行器

权利要求书

1.一种具有分裂式升降副翼和四涵道变距旋翼的飞行器，其特征在于：包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)、分别安装于左机翼(30)和右机翼(40)延伸端的左动力装置(50)和右动力装置(55)、以及设置于机身(10)上的上动力装置(60)和下动力装置(65)；

所述起落架(20)设有两件以上，且分别设于机身(10)、左机翼(30)以及右机翼(40)上；

所述左机翼(30)与右机翼(40)结构一致，且分别以机身对称设置；

所述左动力装置(50)、右动力装置(55)、上动力装置(60)以及下动力装置(65)结构一致。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述左机翼(30)上还设有左舵机组(71)及与左舵机组(71)相连的左分裂式升降副翼(70)，所述右机翼(40)设有右舵机组(81)、以及通过右舵机组(81)驱动的右分裂式升降副翼(80)。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述左舵机组(71)和所述右舵机组(81)结构相同，所述左舵机组(71)包括左上舵机(711)、左下舵机(712)、左上驱动杆(721)以及左下驱动杆(722)，所述左上舵机(711)、左下舵机(712)的安装端分别安装于左机翼(30)的上、下表面上，驱动端分别连接有左上驱动杆(721)、左下驱动杆(722)。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述左上驱动杆(721)的一端与左上舵机(711)的驱动端连接，另一端与副翼上部(702)连接，以实现对副翼上部(702)的驱动；所述左下驱动杆(722)的一端与左下舵机(712)的驱动端连接，另一端与副翼下部(703)连接，以实现对副翼下部(703)的驱动。

5.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述左分裂式升降副翼(70)和所述右分裂式升降副翼(80)结构相同，所述左分裂式升降副翼(70)包括副翼主体(701)、以及连接于副翼主体(701)上的副翼上部(702)和副翼下部(703)，所述副翼上部(702)通过第一转轴(704)与副翼主体(701)相连，所述副翼下部(703)通过第二转轴(705)与副翼主体(701)相连，以实现副翼上部(702)和副翼下部(703)分别可相对于副翼主体(701)进行相对转动。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述上动力装置(60)包括旋翼(602)、旋转电机(603)和旋翼变距机构(604)；所述旋翼(602)和旋转电机(603)连接；所述旋翼变距机构(604)与旋翼(602)连接，用于调节旋翼(602)的桨距角；旋转电机(603)的输出轴连接在旋翼(602)的转轴(101)的中部。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：所述旋翼(602)包括转轴(101)、对称连接转轴两端的桨毂(102)以及连接在桨毂端部的旋桨(103)。

8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：所述上旋翼变距机构(604)包括舵机(1)、舵盘(2)、舵盘连接杆(3)、摇臂(4)、变距系统连接架(5)、变距连接支架(6)和桨毂连接杆(7)；所述变距舵机(1)与机身(10)相连；所述舵盘(2)一端与变距舵机(1)连接，另一端与舵盘连接杆(3)的第一端铰接；所述变距机构连接架(5)与机身(10)固定连接；所述摇臂(4)中部与变距机构连接架(5)转动连接，且摇臂(4)一端与变距连接支架(6)铰接，另一端与舵盘连接杆(3)的第二端铰接；所述变距连接支架(6)套设在旋转电机(603)的转动轴上，且其端部通过桨毂连接杆(7)与桨毂(102)连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的飞行器，其特征在于：所述上动力装置(60)还包括套设于旋翼(602)、旋转电机(603)和旋翼变距机构(604)上的涵道(601)，且所述涵道(601)与旋翼(602)同轴设置，所述涵道(601)的轴线方向与机身(10)的轴线方向相同。