[发明专利]基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。

技术领域

本发明涉及奶牛养殖自动控温技术领域，尤其涉及一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统。

背景技术

夏季高温炎热，在养殖奶牛时，稍微的管理不当，都会引发奶牛出现热应激现象，热应激对于奶牛的危害极大，若奶牛出现热应激现象，则会影响奶牛采食量和产奶量，严重时会导致奶牛死亡，如果不及时处理会对养殖者造成巨大的经济损失。

目前主要通过棚内风扇加喷淋方式进行降温，此方法虽简单有效，但主要通过人工凭经验进行操作从而存在不足。一方面，该方法无法针对性的进行降温，而是大范围的覆盖降温区域，导致费电费水，会给养殖者造成很大的经济负担。另一方面，由于奶牛的活动导致温度随时变化，降温实施过程难以根据温度变化进行控制，从而降温效果不佳。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法，包括：获取牛棚内温湿度信息；根据所述温湿度信息，判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。

进一步地，所述根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表，包括：根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，求得子区域的并集，得到奶牛分布的子区域列表。

进一步地，根据所述温湿度信息，判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头，包括：根据温湿度信息，计算温湿度指数；若温湿指数小于第一阈值，则关闭棚内风扇和棚内喷头；若温湿指数大于等于第一阈值且小于第二阈值，则开启对应子区域的棚内风扇；若温湿指数大于等于第二阈值且小于第三阈值，则开启对应子区域的棚内风扇和棚内喷头；若温湿指数大于等于第三阈值，则开启所有子区域的棚内风扇和棚内喷头；其中，所述第一阈值表示轻度热应激反应，所述第二阈值表示中度热应激反应，所述第三阈值表示严重热应激反应。

进一步地，所述根据温湿度信息，计算温湿度指数，包括：根据如下公式进行计算：

THI＝(1.8×T+32)-[(0.55-0.0055×RH)×(1.8×T+26)]；

其中，THI为指温湿指数，T为温度，RH为相对湿度；相应地，所述第一阈值为72，所述第二阈值为78，所述第三阈值为89。

进一步地，所述根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域，包括：将获取的奶牛区域的图像输入预设的卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型的输出结果，确定有奶牛分布的多个子区域；其中，所述卷积神经网络模型，根据预先对子区域是否有奶牛分布进行标注的图像样本进行训练后得到。