[发明专利]一种基于云端的低慢小目标快速检测与跟踪装置

说明书

本发明公开了一种基于云端的低慢小目标快速检测与跟踪装置。包括：光电探测设备、数据存储设备、数据发射设备、云端服务器、数据接收设备、数据处理与控制计算机，所述光电探测设备采集图像，所述光电探测设备依次连接数据存储设备、数据发射设备、云端服务器、数据接收设备、数据处理与控制计算机，所述数据处理与控制计算机根据云端服务器的检测结果输出控制参数，所述控制参数用于控制光探测设备。该方案解决光电探测技术在图像采集和处理中速度较慢的问题，实现对低慢小目标的快速检测与跟踪；同时避免了在本地部署高算力和高成本的计算机或小型服务器，降低了光电探测装置的硬件成本。

技术领域

本发明涉及低慢小目标检测和跟踪技术领域，特别是一种基于云端的低慢小目标快速检测与跟踪装置。

背景技术

低慢小目标是指具有低空、超低空飞行，速度较慢，体积较小，不容易被侦测发现等特征的飞行物和漂浮物。主要包括鸟类、轻型和超轻型飞机、轻型直升机、无人机、滑翔机、三角翼等。这些物体操控简单、携行方便、容易获取，并且升空突然性强、发现处置困难，容易被作为运载爆炸物品、投放生化毒剂、散播传单的工具，严重威胁重大活动、重点区域。近年来，民用无人机发展迅速，无人机扰航事件时有发生，严重威胁了民航飞行的安全；此外，鸟击事件也是民航飞行的一大威胁。

传统的机场空域检测通常采用雷达探测和光电探测。但是，由于低慢小目标的雷达反射面积较小，且较慢的飞行速度造成的多普勒效应不明显容易造成目标误判，因此雷达探测存在固有的缺陷。光电探测是一种有效的低慢小目标探测技术，主要通过红外自动搜索技术，图像处理技术和高精度转台控制技术构成。但是光电探测存在图像采集和处理速度较慢的不足，进而导致无法对低慢小目标进行实时检测与跟踪。如果在本地部署高算力和高成本的计算机或小型服务器，则阻碍了光电探测装置大规模低成本部署。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了解决光电探测技术在图像采集和处理中速度较慢的问题，实现对低慢小目标的快速检测与跟踪，提供了一种基于云端的低慢小目标快速检测与跟踪装置。

本发明采用的技术方案如下：一种基于云端的低慢小目标快速检测与跟踪装置，包括：光电探测设备、数据存储设备、数据发射设备、云端服务器、数据接收设备、数据处理与控制计算机，所述光电探测设备采集图像，所述光电探测设备依次连接数据存储设备、数据发射设备、云端服务器、数据接收设备、数据处理与控制计算机，所述数据处理与控制计算机根据云端服务器的检测结果输出控制参数，所述控制参数用于控制光探测设备。

进一步的，所述光电探测设备包括但不限于电视机、数码相机、单反相机、摄像机、望远镜、红外搜索跟踪系统。

进一步的，所述数据发射设备采用基于4G通信、5G通信、无线WIFI、无线WLAN、无线蓝牙、光纤通信中的一种或几种数据传输方式。

进一步的，所述数据发射设备包括至少一个数据传输单元。

进一步的，当有多个数据传输单元时，所述数据发射设备还包括数据分配单元，用于分配多个数据传输单元的传输任务。

进一步的，所述数据接收设备采用基于4G通信、5G通信、无线WIFI、无线WLAN、无线蓝牙、光纤通信中的一种或几种数据传输方式。

进一步的，所述数据发射设备和数据接收设备采用同一器件或者集成为一体的器件或者分别采用独立器件。

进一步的，所述云端服务器的检测结果包括但不限于采集图像上低慢小目标的类型、高度角、俯仰角、运动速度、运动方向、距离。

进一步的，所述云端服务器还用于存储数据发射设备的图像数据以及云端服务器的检测结果。

进一步的，所述数据处理与控制计算机输出的控制参数包括但不限于光电探测设备的高度角、俯仰角、视场角、焦距。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：