[发明专利]一种带伺服驱动装置的机械千斤顶的控制方法有效
| 申请号： | 202010061803.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111071950B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 齐俊麟;李然;张杰;陶然;袁练;黄文全;徐雪琴;杜超;陈飞;覃盼;谭勇 | 申请（专利权）人： | 长江三峡通航管理局 |
| 主分类号： | B66F3/44 | 分类号： | B66F3/44;F16H25/20;H02K11/21 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 余山 |
| 地址： | 443000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 装置 机械 千斤顶 控制 方法 | ||
1.一种带伺服驱动装置的机械千斤顶的控制方法，步骤如下：
步骤1：间隙调整，启动伺服电机（10）螺杆（3）上升，调整螺杆（3）顶面与承载物间隙；
步骤2：跟随上升操作，开启伺服电机（10），伺服电机（10）驱动小齿轮（7）转动，带动大齿轮螺母（6）围绕螺杆（3）顺时针旋转运动，机械千斤顶（2）螺杆（3）上升，间隙传感器（4）监测螺杆（3）顶面与承载物间隙，调整伺服电机（10）的转速，保持间隙在设定范围内；
步骤3：上升到位锁紧，跟随上升到目标位置后，让机械千斤顶（2）螺杆（3）顶面贴死承载物，大齿轮螺母（6）紧贴机械千斤顶（2）上端盖（18），关闭伺服电机（10），机械千斤顶（2）受压锁紧；
步骤4：下落跟随前解锁，起重千斤顶活塞杆伸出承重，启动伺服电机（10），伺服电机（10）驱动小齿轮（7）转动，带动大齿轮螺母（6）围绕螺杆（3）逆时针旋转运动，调整螺杆（3）顶面与承载物间隙；
步骤5：跟随下落操作，开启伺服电机（10），伺服电机（10）驱动小齿轮（7）转动，带动大齿轮螺母（6）围绕螺杆（3）逆时针旋转运动，机械千斤顶（2）螺杆（3）下落，间隙传感器（4）监测螺杆（3）顶面与承载物间隙，调整伺服电机（10）的转速，保持间隙在设定范围内；
步骤6：下落到位锁紧，跟随下落到目标位置后，让机械千斤顶（2）螺杆（3）顶面贴死承载物，大齿轮螺母（6）紧贴机械千斤顶（2）上端盖（18），关闭伺服电机（10），机械千斤顶（2）受压锁紧。
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