[发明专利]一种桩板式结构桥面板自动化生产线

权利要求书

1.一种桩板式结构桥面板自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线包括混凝土生产系统、钢筋智能加工系统、模台驱动系统、吊装系统、混凝土输送系统、混凝土布料浇筑系统、混凝土振捣系统、混凝土赶平系统、摆渡横移系统、养护系统、成品运输系统、辅助系统、PLC控制系统，自动化生产线上布置有若干构件模台；

所述混凝土生产系统是由与生产线一体化的混凝土搅拌站构成，为桥面板构件生产提供混凝土原材料；

所述钢筋智能加工系统是在钢筋加工辅助车间利用机器人技术进行桥面板构件的钢筋骨架智能制作；

所述模台驱动系统覆盖整条自动化生产线，驱动生产线上的模台进行运转；

所述吊装系统将所述钢筋智能加工系统生产的钢筋骨架吊装到自动化生产线对应的模板中；

所述混凝土输送系统将所述混凝土生产系统生产的混凝土输送到所述混凝土布料浇筑系统；

所述混凝土布料浇筑系统设置在混凝土浇筑工位上，完成浇筑工位上构件的浇筑成型；

所述混凝土振捣系统设置在振捣工位上，采用插入式振捣结合附着式振捣的方式对浇筑成型的构件进行振捣密实；

所述混凝土赶平系统是利用混凝土智能赶平设备对桥面板构件表面进行整平；

所述摆渡横移系统与所述模台驱动系统相配合，将模台从自动化生产线一侧摆渡到生产线的另一侧，形成一个环形闭合流水生产线；

所述养护系统由智能化立体养护窑构成，由构件码垛机将生产线上的桥面板构件运送至立体养护窑进行蒸汽养护；

所述成品运输系统是利用构件码垛机、运输车将完成养护的桥面板构件运送到成品堆放区域；

所述PLC控制系统分别连接控制模台运输系统、吊装系统、混凝土供应系统、混凝土布料浇筑系统、混凝土振捣整平系统、摆渡横移系统、养护系统、成品运输系统和辅助系统，并协调各系统之间相互配合，实现桥梁梁板构件生产的自动化。

2.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产线，其特征在于，所述混凝土生产系统包括混凝土搅拌站、砂石分离及污水回收系统，为桩板式结构桥面板的生产提供混凝土材料。

3.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产线，其特征在于，所述钢筋智能加工系统主要包括半成品钢筋智能加工机器人设备、钢筋骨架智能加工机器人设备以及智能加工信息管理系统，为桩板式结构桥面板的生产提供成型的钢筋骨架。

4.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产流水线，其特征在于，所述模台驱动系统包括用于搭载模板的模台、用于支撑模台的支撑轮组、用于驱动模台的驱动轮组、用于模台紧急停车的感应防撞装置，所述支撑轮组沿生产线成对布置，所述驱动轮组沿生产线交替布置，所述感应防撞装置设置在所述模台端部。

5.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产流水线，其特征在于，所述混凝土运输系统包括桶式送料车及送料机轨道系统，所述送料机轨道系统垂直于生产线和混凝土浇筑工位布置，上料端与混凝土生产系统相配合，下料端与混凝土布料浇筑系统相配合，所述桶式送料车设置在送料机轨道上，沿送料机轨道将混凝土生产系统生产的混凝土运送到混凝土布料浇筑系统中。

6.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产流水线，其特征在于，所述混凝土布料浇筑系统包括混凝土布料机以及布料机轨道系统，设置在生产线上，所述混凝土布料机在所述布料机轨道系统上行走，将混凝土供应系统运送来的混凝土均匀地浇筑在模台上。

7.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产流水线，其特征在于，所述混凝土振捣系统包括用于捣固构件的行走升降插入式振捣器和附着式振捣器，所述行走升降插入式振捣器垂直布置在振捣工位的上方，所述附着式振捣器设置在模板侧壁。

8.根据权利要求1所述的桩板式结构桥面板自动化生产流水线，其特征在于，所述混凝土赶平系统包括用于混凝土构件表面整平的行走式振动赶平机，所述行走式振动赶平机布置在赶平工位正上方。