[发明专利]移动式医疗设备、底座系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种移动式医疗设备、底座系统及其控制方法。该底座系统包括：基座；多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展；以及联锁机构，设置于所述基座，并与移动式医疗设备的上位机电连接，用于控制所述驱动机构电气锁定或电气解锁。使得底座系统在固定时不会发生移动，从而使得移动式医疗设备在使用过程中稳定，提高设备精度。

技术领域

本发明涉及支撑设备技术领域，特别是涉及一种移动式医疗设备、底座系统及其控制方法。

背景技术

目前，移动式医疗设备比如手术室中的手术辅助机器人，其在使用时被推出来，供医护人员操作，使用完成后或者不使用时，需要将移动式医疗设备收起来。这样可以减少占用空间，提高空间的是用来。但是，移动式医疗设备底部的脚轮在使用时会发生移动，进而使得移动式医疗设备不能准确的被使用，影响治疗效果，严重时会危及患者生命。

发明内容

基于此，有必要针对目前移动式医疗设备无法可靠固定导致的安全问题，提供一种保证固定可靠的移动式医疗设备、底座系统及其控制方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种底座系统，包括：

基座；

多个移动轮，安装于所述基座的底部，用于使所述底座系统可移动；

多个支撑机构，可折叠或伸展地设置于所述基座的底部，所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面，以限制所述底座系统的移动；

多个联动机构，分别与对应的所述支撑机构连接，用于驱动所述支撑机构运动；

驱动机构，与所述联动机构连接，并驱动所述联动机构运动，以使支撑机构折叠或伸展；以及

联锁机构，设置于所述基座，并与移动式医疗设备的上位机电连接，用于控制所述驱动机构电气锁定或电气解锁。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括可转动设置于所述基座的转动轴以及固定于所述转动轴的操作件，所述操作件可带动所述转动轴顺时针或逆时针转动，以使所述联动机构带动所述支撑机构折叠或伸展。

在其中一个实施例中，所述操作件包括设置于所述转动轴的解锁板与锁定板，所述解锁板与所述锁定板的运动方向相反，所述解锁板运动用于使所述支撑机构折叠，所述锁定板运动用于使所述支撑机构伸展。

在其中一个实施例中，，所述联锁机构包括锁定组件，所述锁定组件设置于所述基座，并与所述上位机电连接，所述锁定组件接收所述上位机的控制信号后可锁定或解锁所述转动轴。

在其中一个实施例中，所述锁定组件包括锁定电机与锁定齿轮组，所述锁定电机用于接收所述上位机的控制信号，所述锁定齿轮组啮合设置于所述锁定电机的输出轴与所述转动轴，所述锁定电机接收锁定信号后，所述锁定电机通过所述锁定齿轮组抱紧所述转动轴。

在其中一个实施例中，所述联锁机构还包括用于监测所述操作件位置的监测组件，所述监测组件设置于所述基座，并对应所述操作件，所述监测组件还与所述上位机通信连接，用于将所述操作件的位置信息反馈至所述上位机，以使所述上位机根据反馈的位置信息将所述控制信号传输至所述锁定组件。

在其中一个实施例中，所述监测组件包括第一监测件与第二监测件，所述第二监测件对应于所述解锁板，用于监测所述解锁板的位置信息，所述第一监测件对应于所述锁定板，用于检测所述锁定板的位置信息。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括顺次转动连接的多根连杆，多根所述连杆连接所述转动轴与所述支撑机构。