[发明专利]车辆避让方法、装置、设备及汽车

说明书

本发明提供一种车辆避让方法、装置、设备及汽车，其中，方法包括获取车辆的当前行驶状态信息，当前行驶状态信息包括车辆的当前位置、转向方向及行驶速度；获取车辆周围其他车辆的当前行驶状态信息，其他车辆的当前行驶状态信息包括其他车辆的当前位置、超车信息及行驶速度；根据车辆和其他车辆的当前行驶状态信息，判断车辆与其他车辆在接下来的预定时间内的距离是否小于预设距离阈值；若是，则向车辆发送避让行驶方案，并利用车辆的车辆控制系统，控制车辆以避让行驶方案行驶。本方案能够有效地降低车速或者改变车辆的行驶路径，可以有效地避免车辆因超车或者行驶车速过快时易发生追尾事故，影响道路安全的问题。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶领域，特别涉及一种车辆避让方法、装置、设备及汽车。

背景技术

目前，汽车追尾事故占交通事故的比例非常高。追尾主要由于跟进间距小于最小安全间距和驾驶员反应迟缓或制动系统性能不良所致。而追尾事故发生后，对前后车以及驾驶人员的损害是相当大的。

据调查结果显示，追尾事故多发生在汽车行驶过程中超车或者行驶车速过快的情况下。为避免上述问题，需要提供一种能够使得后车避让前车的方案，以降低追尾的发生率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中车辆因超车或者行驶车速过快时易发生追尾事故，影响道路安全的问题。因此，本发明提供一种车辆避让方法、装置、设备及汽车，能够避免因超车或者行驶车速过快时易发生追尾事故，影响道路安全的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种车辆避让方法，当车辆的车载控制系统与云端服务器通信连接时，所述车辆避让方法包括：

获取所述车辆的当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息包括所述车辆的当前位置、转向方向及行驶速度；

获取所述车辆周围其他车辆的当前行驶状态信息，所述其他车辆的当前行驶状态信息包括所述其他车辆的当前位置、超车信息及行驶速度；

根据所述车辆和所述其他车辆的当前行驶状态信息，判断所述车辆与所述其他车辆在接下来的预定时间内的距离是否小于预设距离阈值；

若是，则向所述车辆发送避让行驶方案，并利用所述车辆的车辆控制系统，控制所述车辆以所述避让行驶方案行驶。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆避让方法，当所述车辆与所述其他车辆以当前行驶状态行驶时，所述车辆位于所述其他车辆的后方。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆避让方法，所述预定时间为2～5秒，且所述预设距离阈值为15～30厘米。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆避让方法，所述车辆的当前行驶状态信息还包括所述车辆的加速踏板信息、主动安全系统信息、以及司机疲劳驾驶信息；并且

所述其他车辆的当前行驶状态还包括所述其他车辆的转向系统信息、以及加速踏板信息。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆避让方法，所述利用所述车辆的车辆控制系统，控制所述车辆以所述避让行驶方案行驶包括：

利用所述车辆的车载控制器、自动制动系统和车载高级驾驶辅助系统，控制所述车辆以所述避让行驶方案行驶。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆避让方法，所述避让行驶方案包括：控制所述车辆与所述其他车辆的行驶方向和行驶速度，在所述预定时间内后以增大两者之间的距离的方式控制所述车辆行驶。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施例公开的车辆避让方法，所述避让行驶方案包括：控制所述车辆减速，以使所述车辆在所述预定时间内与所述其他车辆的距离大于所述预设距离阈值；和/或