[发明专利]T型梁纵缝自动焊接机

说明书

T型梁纵缝自动焊接机，包括纵移底座，纵移底座上设有能沿其移动的悬臂支撑座，所述纵移底座上安装有纵向滑轨和纵向齿条，悬臂支撑座的底部固定安装纵移滑板，纵移滑板上设有与纵向滑轨相配合的纵移滑块，在纵移滑板上还安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有与纵向齿条相配合的齿轮。本发明的积极效果在于：通过横向悬臂上安装的焊接机头来完成对焊缝的焊接作业，其中仿形装置和移动装置可以根据T型梁焊缝的位置，以便于实现焊枪对焊缝的自动跟踪，提高对焊缝的焊接精度和焊接质量，减少人工的调整时间，提高焊接效率，相比于传统的人工焊接来说，可减少人员配置，节约整体作业成本，在保证产品质量的同时还能提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种T型梁纵缝自动焊接机。

背景技术

在进行T型梁焊接时，现有的工艺都是是人工焊接，由于T型梁焊缝普遍具有多处弯折，人工焊接的难度较大，劳动强度显著提高，并且存在焊接效率较低、焊接质量不一致的问题，无法保证批量生产及其产品质量。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种T型梁纵缝自动焊接机，替代传统的人工焊接，降低工人的劳动强度，在提高焊接效率的同时能一并保证产品的焊接质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种T型梁纵缝自动焊接机，包括纵移底座，纵移底座上设有能沿其移动的悬臂支撑座，所述纵移底座上安装有纵向滑轨和纵向齿条，悬臂支撑座的底部固定安装纵移滑板，纵移滑板上设有与纵向滑轨相配合的纵移滑块，在纵移滑板上还安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有与纵向齿条相配合的齿轮，所述悬臂支撑座上固定连接有横向悬臂，横向悬臂上安装有移动装置，移动装置上安装仿形装置和焊接机头；所述移动装置包括横移滑板，横向悬臂上安装有横向滑轨，横移滑板的后侧面上安装有与横向滑轨相配合的横移滑块，在横移滑板上端竖向安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有顶板，顶板上方的活塞杆上滑动安装L型折板，L型折板的竖板与竖移滑板连接，L型折板的横板能与顶板上下对应配合，所述横移滑板的前侧面上设有竖向滑轨，竖移滑板的后侧面上安装有与竖向滑轨相配合的竖移滑块，竖移滑板能沿竖向滑轨在顶板和第一气缸之间滑动，在竖移滑板的前侧面上固定安装仿形装置；所述仿形装置包括固定在竖移滑板上的第一安装架，第一安装架的前端竖直设有安装轴，安装轴底端安装有水平设置的第一夹紧轮，所述安装轴上固定连接有第二安装架，第二安装架上铰接执行部件，在安装轴底部的两侧位置处均安装压轮架，每个压轮架上均设有压轮，所述两个压轮架之间铰接有转动板，转动板为Y形，转动板一个上端与压轮架或安装轴铰接，转动板的另一个上端与执行部件相铰接，在转动板的底部还安装有第二夹紧轮；竖移滑板上还固定安装有焊接机头。

所述执行部件是气缸、油缸或电动推杆。所述安装轴为旋转轴，第一安装架的顶部水平安装第二气缸，安装轴的顶部伸出第一安装架并配合安装有旋转定位块，旋转定位块上开设有两个定位槽，两个定位槽之间夹角为度，第二气缸的活塞杆上安装有与定位槽相配合的定位卡块。所述第三安装架与竖移滑板之间安装有十字滑台。所述焊接机头包括与竖移滑板固定连接的第三安装架，所述第三安装架上安装有同轴连接的第二电机和减速机，减速机的输出轴安装焊枪夹，焊枪夹内固定安装有焊枪。所述第三安装架上水平安装有第三气缸，第三气缸的缸体上部设有纵移滑道，第三气缸的活塞杆上安装有与纵移滑道相配合的纵移滑台，所述纵移滑台与减速机固定连接。所述压轮由一排滚动轴承构成。

本发明的积极效果在于：所述的一种T型梁纵缝自动焊接机，通过横向悬臂上安装的焊接机头来完成对焊缝的焊接作业，其中仿形装置和移动装置可以根据T型梁焊缝的位置，对焊接机头进行实时调整，以便于实现焊枪对焊缝的自动跟踪，提高对焊缝的焊接精度和焊接质量，减少人工的调整时间，提高焊接效率，相比于传统的人工焊接来说，可减少人员配置，节约整体作业成本，在保证产品质量的同时还能提高焊接效率。

附图说明

图1是本发明的使用状态结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；