[发明专利]一种指示灯状态的巡检方法、装置、设备和介质

说明书

本发明提供一种指示灯状态的巡检方法、装置、设备和介质，方法包括建模过程和巡检过程；建模过程是：获得不同时刻针对巡检点处采集的图像n张并叠加得到叠加图像，完成整张图像的指示灯识别，将叠加图像、有效识别区域和每个指示灯信息作为该巡检点的模板信息进行保存，得到模板图像；巡检过程是：获得不同时刻针对巡检点处采集的图像n张并叠加后得到巡检图像；对模板图像和巡检图像进行匹配，完成巡检图像中有效区域的定位，并计算出每个指示灯的位置；将巡检图像转换到HSV颜色空间，利用颜色范围表识别巡检图像中指示灯状态，并与模板图像指示灯的状态进行对比，得到巡检结果。不仅提高了自动化程度，且有效保证了巡检结果的准确率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种指示灯状态识别的方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着网络技术和云技术的快速发展，越来越多的机构都成立了自己的互联网数据中心机房。为保障机房内各项设备安全稳定的运行，需要定期对机房进行巡检。

目前，机房设备是否正常运行是通过指示灯的亮灯状态来指示，指示灯状态巡检的主要目标是找出机房内的异常设备进行检修，也就是对指示灯存在异常状态时进行位置和状态记录，然后及时进行相应的设备维修，继而保障整个机房的正常运行。通常指示灯的正常状态是绿色或者蓝色的，异常主要有以下几种情况：一是指示灯灭掉，也就是指示灯正常是亮起的，但是巡检发现它灭掉了，说明此时设备存在故障；二是指示灯亮红色灯或橙色灯，也就是指示灯之前是绿色或者蓝色，但是巡检发现它此时为红色或者橙色，说明此时设备存在异常。

传统的巡检方式是专业的巡检人员定期去执行巡检任务，填写巡检报告。这种方式存在明显的缺点：1.需要专业的巡检人员才能完成，成本高；2.长期巡检会出现视觉疲劳，不可避免的出现漏检、误检，准确率无法保证；3.巡检的周期较长，一旦出现问题，无法及时给出告警，及时性无法保证。

为改善人工巡检的这些缺点，有很多智能化的巡检方法被提出。

如于20191001公开的，申请号为201910551179.2的中国发明揭示了一种基于机房巡检机器人的机房巡检系统，其利用机房巡检机器人上安装的VR全景摄像头，结合opengles技术在便携式终端设备上展示机房的实时画面。该系统虽然采用巡检机器人替代人工行走，但是最终还是需要人工进行状态判断，没有从根本上解决问题，视觉疲劳导致的准确率下降的问题依然存在。

再如于20181221公开的，申请号为201810999703.8的中国发明提出了一种基于智能巡检机器人的指示灯状态识别方法，其是先构建指示灯模板库，然后利用智能巡检机器人的摄像头采集指示灯的视频流数据，再从视频流中提取单帧图像，结合检测算法对指示灯定位，最后计算该指示灯的颜色直方图和模板库中的颜色直方图相似度，相似度高的则为该指示灯的颜色。该方法除了利用巡检机器人视觉代替人眼，还结合了算法进行指示灯识别，提高了巡检的通用性和效率，但是它仍存在一个问题，它无法巡检闪烁状态的指示灯，因为它只是提取了单帧图像进行判断，若刚好采集到指示灯闪烁到灯暗状态时的图像，就会误认为异常，这样也就无法保障巡检的准确率。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种指示灯状态的巡检方法、装置、设备和介质，极大地提高了识别的准确率，且自动化程度高。

第一方面，本发明提供了一种指示灯状态的巡检方法，包括建模过程和巡检过程；

所述建模过程是：获得不同时刻针对巡检点处采集的图像n张，n的取值至少要保证指示灯的亮灯状态被捕捉到，利用叠加算法完成n张图像的叠加，得到叠加图像，利用识别算法完成整张图像的指示灯识别，将叠加图像、有效识别区域和每个指示灯信息作为该巡检点的模板信息进行保存，得到模板图像，完成建模；

所述巡检过程，进一步包括：