[发明专利]车辆违法行为的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆违法行为的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前道路的多个目标监控图像，每个所述目标监控图像中包括目标车辆，所述多个目标监控图像之间的拍摄间隔小于第一预设时长；

根据各所述目标监控图像中所述目标车辆的姿态，确定所述目标车辆的行车状态；

根据所述当前道路对应的行车交通规则和所述行车状态，确定所述目标车辆是否存在违法行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述目标监控图像中所述目标车辆的姿态，确定所述目标车辆的行车状态之前，所述方法还包括：

将各所述目标监控图像中所述目标车辆的图像输入到预先训练的分类模型中，得到各所述目标监控图像中所述目标车辆的姿态；所述目标车辆的姿态包括车头朝向路口和车尾朝向路口中的一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标监控图像中所述目标车辆的姿态，确定所述目标车辆的行车状态，包括：

若多个所述目标监控图像中同时存在所述车头朝向路口和所述车尾朝向路口两种姿态，则确定所述行车状态为掉头；

若多个所述目标监控图像中单独存在所述车头朝向路口的姿态或者单独存在所述车尾朝向路口的姿态，则确定所述行车状态为未掉头。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前道路对应的行车交通规则和所述行车状态，确定所述目标车辆是否存在违法行为，包括：

从所述目标监控图像中识别出所述当前道路的交通标志；

若所述交通标志为禁止掉头标志，且所述行车状态为掉头，则确定所述目标车辆存在违法行为。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述交通标志不为禁止掉头标志，或所述行车状态为未掉头，则确定所述目标车辆未违法。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前道路的多个目标监控图像，包括：

获取当前道路的多个监控图像，所述多个监控图像之间的拍摄间隔小于第二预设时长；

对每个所述监控图像进行车辆识别处理，得到每个所述监控图像的车辆图像；

根据所述车辆图像，将所述多个监控图像中包括目标车辆的监控图像作为所述目标监控图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆图像，将所述多个监控图像中包括目标车辆的监控图像作为所述目标监控图像，包括：

对所述车辆图像进行检测，得到所述车辆图像中的车牌图像；

对各所述车牌图像进行识别，得到各所述车牌图像对应的候选车牌号码；

分别将各所述候选车牌号码与预设车牌号码进行比对，若所述候选车牌号码与所述预设车牌号码匹配，则将所述候选车牌号码对应的监控图像确定为所述目标监控图像。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述监控图像中的候选车牌号码均与所述预设车牌号码不匹配，则将所述监控图像中的各车辆图像与所述目标车辆的图像进行比较；

若存在与所述目标车辆的图像匹配的车辆图像，则将所述监控图像确定为所述目标监控图像。

9.一种车辆违法行为的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

目标监控图像获取模块，用于获取当前道路的多个目标监控图像，每个所述目标监控图像中包括目标车辆，所述多个目标监控图像之间的拍摄间隔小于第一预设时长；

行车状态确定模块，用于根据各所述目标监控图像中所述目标车辆的姿态，确定所述目标车辆的行车状态；

第一违法行为确定模块，用于根据所述当前道路对应的行车交通规则和所述行车状态，确定所述目标车辆是否存在违法行为。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。