[发明专利]广角自动上下料设备用取料夹紧机构

说明书

本发明涉及一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构，包括取料板；取料板安装在垫块上；垫块安装在U型连接块上；护罩穿过U型连接块的凹槽；取料板的一侧纵向穿过压紧定位销；压紧定位销的一端连接浮动销座；浮动销座固定在浮动板的一侧；浮动板和取料板相互平行；浮动板水平穿过弹簧芯轴；弹簧芯轴的外壁套有弹性元件；取料板和浮动板之间安装第一水平滑动组件；第一水平滑动组件带动取料板水平移动；U型连接块之下安装第二水平滑动组件；驱动组件通过第二水平滑动组件带动U型连接块水平移动；第二水平滑动组件安装在底板上；底板的一侧安装第一端盖；第一端盖的两侧安装挡片。本发明可以无需额外动力的自复位夹紧。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构。

背景技术

在科技高速发展的21世纪，传统的生产模式已经满足不了企业的正常发展需求。

同时，在含有气缸、电缸自动实现夹紧的取料机构中，往往需要额外增加拖链、传感器等硬件，同时电控也更为复杂。硬件的增加使设备尺寸空间更大，浪费空间资源。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构。

本发明所采用的技术方案如下：

一种广角自动上下料设备用取料夹紧机构，包括取料板；所述取料板安装在垫块上；所述垫块安装在U型连接块上；护罩穿过所述U型连接块的凹槽；所述取料板的一侧纵向穿过压紧定位销；所述压紧定位销的一端连接浮动销座；所述浮动销座固定在浮动板的一侧；所述浮动板和所述取料板相互平行；所述浮动板水平穿过弹簧芯轴；所述弹簧芯轴的外壁套有弹性元件；所述取料板和所述浮动板之间安装第一水平滑动组件；所述第一水平滑动组件带动所述取料板水平移动；所述U型连接块之下安装第二水平滑动组件；驱动组件通过所述第二水平滑动组件带动所述U型连接块水平移动；所述第二水平滑动组件安装在底板上；所述底板的一侧安装第一端盖；所述第一端盖和所述底板相互垂直；所述第一端盖的两侧安装挡片。

其进一步的技术特征为：所述取料板的另一侧纵向穿过定位销。

其进一步的技术特征为：所述第一水平滑动组件包括第一导轨和第一滑块；所述第一导轨固定在所述取料板的背面；所述第一滑块嵌合在所述第一导轨上；所述第一滑块固定在所述浮动板的正面。

其进一步的技术特征为：所述驱动组件包括步进电机、第一带轮、环形同步带和第二带轮；所述步进电机的输出轴穿过所述第二带轮；所述第一带轮和所述第二带轮分别安装在所述底板的两侧；所述环形同步带张紧在所述第一带轮和所述第二带轮上；第二水平滑动组件包括第二导轨、第二滑块和夹持块；所述第二导轨固定在所述底板上；所述第二滑块嵌合在所述第二导轨上；所述夹持块夹在所述环形同步带上；所述夹持块的顶部固定在所述U型连接块之下。

其进一步的技术特征为：所述夹持块的一侧安装在安装板上；所述安装板固定在所述第二滑块的侧壁。

其进一步的技术特征为：所述广角自动上下料设备用取料夹紧机构还包括光电传感器组件；所述光电传感器组件包括感应片和一对光电传感器安装块；所述感应片贴在所述U型连接块的侧壁；一对所述光电传感器安装块固定在所述底板的同一边的两端。

其进一步的技术特征为：所述底板的另一侧安装第二端盖；所述第二端盖和所述第一端盖相互平行；所述护罩的两端分别固定在所述第一端盖和所述第二端盖上。

其进一步的技术特征为：所述取料板的正面开设物料放置用第一凹槽。

其进一步的技术特征为：所述浮动销座的一侧对称开设所述挡片嵌合用第二凹槽。

其进一步的技术特征为：所述弹性元件为弹簧。

本发明的有益效果如下：