[发明专利]建筑物信息的提取方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种建筑物信息的提取方法，其特征在于，包括：

实时获取待监测区域的机载激光雷达LiDAR数据；

依据点云滤波算法从预处理后的LiDAR数据中分离出非地面点；

利用所述非地面点提取所述待监测区域中的建筑物轮廓，包括：利用图切算法确定所述非地面点中各个像素点与周围像素点的一致性程度；根据所述一致性程度，识别并滤除非相关像素点；利用滤除后的所述非地面点计算所述待监测区域的平坦度、法线方向方差和nDSM的GLCM纹理特征；依据所述平坦度、所述法线方向方差和所述nDSM的GLCM纹理特征标记建筑物轮廓；

其中，所述依据所述平坦度、所述法线方向方差和所述nDSM的GLCM纹理特征标记建筑物轮廓，具体包括：为所述平坦度、所述法线方向方差、和所述GLCM纹理特征分别配置对应的归一化参数和权重值；利用所述归一化参数计算所述待监测区域对应的特征值；依据所述特征值和所述权重值，计算所述待监测区域中各个非地面点的能量函数值；利用所述能量函数值确定所述待监测区域的建筑物轮廓；

基于所述建筑物轮廓确定所述待监测区域的建筑物信息，其中，建筑物信息包括目标建筑物的坡度和体积、建筑物2D/3D形态参数、景观格局指数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据点云滤波算法从预处理后的LiDAR数据中分离出非地面点，具体包括：

对所述LiDAR数据进行预处理，获取得到目标LiDAR数据；

利用所述LiDAR数据生成数字表面模型DSM；

基于插值算法和所述目标LiDAR数据生成数字地形模型DTM；

计算所述DSM和所述DTM的差值，并将所述差值确定为nDSM数据；

基于所述nDSM数据对所述目标LiDAR数据进行高程阈值分割，以便提取出非地面点；

所述对所述LiDAR数据进行预处理，获取得到目标LiDAR数据，具体包括：

对所述LiDAR数据进行去噪处理，滤除异常数据，获取得到目标LiDAR数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用滤除后的所述非地面点计算所述待监测区域的平坦度、法线方向方差和nDSM的GLCM纹理特征，具体包括：

依据K最临界临近法和非地面点构建协方差矩阵；

利用所述协方差矩阵的特征值计算所述待监测区域的平坦度；

依据所述非地面点的法线和处置方向的夹角构建直方图，并将所述直方图的变异平方系数确定为所述待监测区域的法线方向方差；

利用大于预设阈值的所述nDSM计算所述待监测区域的GLCM纹理特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述建筑物轮廓确定所述待监测区域的建筑物信息，具体包括：

计算所述待监测区域内所述建筑物轮廓的坡度和体积；

若基于所述坡度和所述体积判定所述待监测区域内存在目标建筑物，则利用所述建筑物轮廓和所述nDSM计算所述目标建筑物的各个2D/3D形态参数和景观格局指数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述建筑物轮廓确定所述待监测区域的建筑物信息之后，具体还包括：

输出所述目标建筑物的各个所述2D/3D形态参数和所述景观格局指数。