[发明专利]一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置有效
申请号: | 202010060553.1 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111238341B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 王浩之;陈显达;李丹丹;韩显芳;刘宁;勾建磊;刘功庆;杨杰;邵帅;王顺浦 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01B5/14 | 分类号: | G01B5/14;B64D47/00;B64C27/08 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 王敏 |
地址: | 250012 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 无人机 进行 远程 遥控 间距 测量 装置 | ||
本发明公开了一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置,主要涉及输电线间距测量领域。包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置,其特征在于:所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺,所述调节装置上设有配合测量标尺使用的标记装置,所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端,所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接,所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板,所述调节装置上设有驱动测量标尺的长度调节变化的第一驱动装置,所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置。本发明的有益效果在于:它结构简单,能够便捷的对输电线间距进行准确的测量。
技术领域
本发明涉及输电线间距测量领域,具体是一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置。
背景技术
输电线路电压等级较高,线路之间要保持一定的安全距离才能保证线路安全稳定运行,电力行业规程中明确规定了不同电压等级下线路之间的最小安全距离,因此在线路施工完成后,测量线间距离是否达标成为了检验施工质量的重要标准。目前,测量线间距离的方法主要有两种:一种是人工测量的方法,利用高空斗臂将人运送至高空,通过米尺实现精确测量,该方法费时费力且存在一定的安全隐患;另一种是通过测距仪实现线间距离的测量,但由于导线较细,且在交叉跨域情况下肉眼难以找到导线之间距离最小的位置,从而导致测量误差较大。若能够找到一种操作方便快捷而且精确度较高的测量方法,将对掌控线间距离带来极大好处。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置,它结构简单,能够便捷的对输电线间距进行准确的测量。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种利用无人机进行远程遥控的线间距离测量装置,包括悬吊装置、调节装置、扣锁装置,所述悬吊装置与调节装置之间连接有长度可调的测量标尺,所述调节装置上设有配合测量标尺使用的标记装置,所述悬吊装置、扣锁装置分别位于调节装置的两端,所述扣锁装置与需要测量间距的其中一条线路连接,所述悬吊装置上设有与需要测量间距的另外一条线路连接的卡板,所述调节装置上设有驱动测量标尺的长度调节变化的第一驱动装置,所述标记装置包括进行标记操作的第二驱动装置,所述调节装置包括机体,所述机体上转动连接有转轴,所述第一驱动装置用于驱动转轴转动,所述测量标尺的一端与悬吊装置连接,所述测量标尺的另外一端缠绕在转轴上,所述标记装置包括两个滑动连接在机体上的标记板,两个所述标记板分别位于测量标尺的两侧,所述第二驱动装置用于驱动两个标记板相对或者相背运动。
进一步的,所述悬吊装置为无人机或者高空斗臂。
进一步的,所述第一驱动装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮,所述第一电机固定在机体上,所述第一齿轮固定在第一电机的输出轴上,所述第二齿轮固定在转轴上,所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
进一步的,所述第二驱动装置包括第二电机,所述第二电机的输出轴上固定有螺杆,所述螺杆上设有两个螺纹区,两个所述螺纹区上的螺纹旋向相反,两个所述标记板分别与两个螺纹区螺纹连接。
进一步的,其中一个所述标记板上设有打孔针,另外一个标记板上设有配合打孔针使用的打孔槽,所述打孔针和打孔槽分别位于两个标记板相对的一侧上。
进一步的,所述测量标尺的一侧可拆卸连接有标记带,所述标记带上设有与测量标尺一致的刻度线,所述打孔针、标记带、打孔槽位于同一直线上。
进一步的,所述扣锁装置包括挂钩、伸缩杆,所述挂钩、伸缩杆均固定在机体上,所述伸缩杆的活动端相对于挂钩做往复直线运动。
进一步的,所述伸缩杆的活动端上滑动套接有伸缩外壳,所述伸缩外壳上设有配合伸缩杆使用的固定螺丝,所述伸缩外壳的末端设有滚轮,所述滚轮位于伸缩外壳朝向挂钩的一端。
进一步的,所述挂钩上转动连接有动力轮,所述挂钩上设有第三电机,所述动力轮固定在第三电机的输出轴上。
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